Histéresis - Siemens SIMATIC ET 200SP DQ 4×24VDC/2A HS Manual De Producto

6.3.3 Histéresis
Histéresis
Debido a leves movimientos del encóder, el valor de posición puede oscilar alrededor de una
posición concreta. Si en el rango de oscilación hay una posición inicial o final, la leva
correspondiente y la salida digital se activa y desactiva con la frecuencia conveniente, en
función del sentido efectivo de la leva, sin aplicar una histéresis. La histéresis impide esta
conmutación no deseada.
La histéresis es una tolerancia de posición dentro de la cual pueden cambiar los valores de
posición sin que se modifique el estado de conmutación de la leva.
Comportamiento con la histéresis activada:
• El ancho de histéresis parametrizado se aplica a todas las levas.
• El rango de histéresis se alarga en sentido positivo y negativo en torno al punto de
inversión de sentido detectado. De este modo, el rango de histéresis se extiende hasta el
doble de la histéresis parametrizada. Los puntos de limitación de la histéresis representan
el rango de histéresis definido por el firmware.
• Dentro de la histéresis se omiten los cambios de sentido detectados y no se cambia el
estado de conmutación de las levas.
• Tras salir del rango de histéresis, la salida se ajusta como corresponde a los ajustes de
levas.
① Posición real
② Posición efectiva
③ Histéresis efectiva
Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD
Modo de operación Control por levas
6.3 Principios básicos del control de levas
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