Siemens SIMATIC ET 200SP DQ 4×24VDC/2A HS Manual De Producto página 117

Modo de operación Control por levas
6.5 Operación con objeto tecnológico
Variable
LastMotionDirection
MotionForward
MotionBackward
RegisterSelect
WriteRegister
RegisterValueRd
RegisterValueWr
AdditionalErrorId
Configuration
WriteConfiguration
116
Tipo de Ajuste prede-
datos terminado
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BYTE 0
BOOL FALSE
DWORD 0
DWORD 0
DWORD 0
"DQ4_CAM_ ‒
Parameters"
BOOL FALSE
Acceso Descripción
Lectura Sentido del último cambio del valor del encóder.
TRUE: ascendente
FALSE: descendente
Lectura TRUE: movimiento adelante
FALSE: sin movimiento adelante
Lectura TRUE: movimiento atrás
FALSE: sin movimiento atrás
Escritura Definición del registro de lectura/escritura.
Véase la tabla siguiente.
Escritura FALSE: acceso de lectura al registro direcciona-
do.
FALSE -> TRUE: la escritura se activa con flanco
ascendente. Se resetea automáticamente tras la
escritura correcta.
Lectura Valor de registro solicitado a través de Register-
Select.
Escritura Valor de registro que se debe escribir.
Solo relevante para RegisterSelect = 7.
Lectura Información de error más detallada de una ins-
trucción interna, p. ej., del parámetro STATUS de
WRREC.
Parámetros para módulo de salidas.
Ver capítulo UDT DQ4_CAM_Parameters (Pági-
na 119)
Escritura Con flanco ascendente se activa la escritura de
los parámetros (Página 119) pertenecientes a la
variable estática Configuration. Se resetea au-
tomáticamente tras la escritura correcta.
En caso de valores de parámetro erróneos, no se
resetea WriteConfiguration, sino que se ajusta
Error, y Status y AdditionalErrorId contienen la
información de error.
Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD