Udt Dq4_Cam_Parameters - Siemens SIMATIC ET 200SP DQ 4×24VDC/2A HS Manual De Producto

6.5.5.7

UDT DQ4_CAM_Parameters

Descripción
Tiene la posibilidad de cambiar la parametrización del módulo de salidas durante el estado
operativo RUN de la CPU a través del programa de usuario. Para ello dispone de la estructura
"Configuration" como tipo de datos UDT DQ4_CAM_Parameters en el área estática de la
instancia del objeto tecnológico. Escriba los valores de parámetros en esa estructura y aplique
la parametrización con flanco ascendente a la variable estática WriteConfiguration. Tras la
aplicación correcta de los parámetros, WriteConfiguration se desactiva automáticamente.
Los parámetros se transfieren al módulo a través del juego de datos 128 con la instrucción
WRREC. Con ello no se modifican parámetros en la CPU. Tras un arranque de la CPU, los
parámetros definidos en el ajuste de parámetros offline a través del objeto tecnológico
vuelven a ser válidos.
Si se producen errores al transferir o validar los parámetros con la instrucción WRREC, el
módulo seguirá funcionando con la parametrización utilizada hasta el momento. La variable
estática AdditionalErrorId contendrá entonces el código de error (Página 121)
correspondiente.
Nota
Detección de sentido
Tras cada escritura del juego de datos 128 se reinicia la detección de sentido
(EncoderDataValid = FALSE, EncoderSync = FALSE).
Si no se proporciona información de sentido con los datos de encóder, se necesitan para la
detección de sentido (EncoderSync = TRUE) dos valores del encóder válidos distintos. Estos
dos valores permiten calcular la diferencia y, a partir de ella, deducir el sentido.
Mientras no esté disponible la información de sentido (EncoderSync = TRUE), los canales
utilizados para la salida de levas emitirán la "Reacción a STOP de la CPU" parametrizada.
Parámetros
Variable
DiagNoSupplyVoltage
DiagShortCircuit
DiagEncoderSource
Modulo
Hysteresis
AxisReferencePosition
Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD
Tipo de Ajuste prede-
datos terminado
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
UINT 0
DINT 0
Modo de operación Control por levas
6.5 Operación con objeto tecnológico
Acceso Descripción
Escritura Activación/desactivación del diagnóstico si no hay
tensión de alimentación L+ o es demasiado baja
Escritura Activación/desactivación del diagnóstico Cortocir-
cuito a L+/M
Escritura Activación/desactivación del diagnóstico Fuente
del encóder
Escritura Activación/desactivación Módulo
Escritura Ajustar histéresis:
0 : histéresis desactivada
D
1 ... 65535
D
Escritura Ajustar posición de referencia del eje:
‒2147483648 ... 2147483647
: histéresis activada
D
119