Principios Básicos Del Control De Levas; Control Por Levas - Siemens SIMATIC ET 200SP DQ 4×24VDC/2A HS Manual De Producto

Modo de operación Control por levas
6.3 Principios básicos del control de levas
6.3 Principios básicos del control de levas
6.3.1

Control por levas

Con el control de levas, las señales de conmutación se generan en función de un valor del
encóder. Los valores del encóder pueden proceder, p. ej., de un eje lineal, de un eje giratorio
con función módulo o de valores analógicos.
El valor real actual de posición del eje se determina por medio de un encóder conectado a un
módulo de encóder. Las señales de encóder se evalúan, p. ej., se cuentan los impulsos
proporcionales al recorrido realizado. Los rangos de conexión parametrizados de las levas se
comparan con el valor real de posición (valor del encóder). En función del estado de
conmutación de las levas, las salidas digitales del módulo de salidas se conectan o
desconectan.
Con un módulo de salidas se implementan hasta cuatro pistas de levas. Un control de levas
con más de cuatro pistas de levas se implementa con varios módulos de salidas. Todos los
módulos de salidas de esta leva electrónica pueden alimentarse desde el mismo módulo de
encóder. Cada módulo de salidas tiene su propia interfaz de control y respuesta y puede
funcionar independientemente de los otros módulos de salidas en la leva electrónica.
Nota
Saltos incrementales
Los saltos incrementales se producen cuando, por motivos del sistema, no se transmite un
valor del encóder al módulo de salidas cada vez que hay un incremento del sensor. Esto
reduce la precisión de conmutación de la salida.
Si en su sistema pueden producirse saltos incrementales y las levas conmutan en función del
sentido, asegúrese de que el máximo salto incremental sea claramente inferior a 1/2 x
(máximo valor del encóder ‒ mínimo valor del encóder).
Nota
Detección de sentido
Algunos de los módulos de sensor que pueden utilizarse no proporcionan información de
sentido explícita. Si los datos de encóder no van acompañados de información de sentido,
para poder realizar la detección de sentido se necesitan dos valores de encóder válidos
distintos entre sí. Estos dos valores permiten calcular la diferencia y, a partir de ella, deducir
el sentido.
Asegúrese de que el máximo salto incremental sea claramente inferior a 1/2 x (máximo valor
del encóder ‒ mínimo valor del encóder).
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Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD