Siemens SIMATIC ET 200SP DQ 4×24VDC/2A HS Manual De Producto página 119

Modo de operación Control por levas
6.5 Operación con objeto tecnológico
Detección de sentido
Dependiendo del módulo de encóder, existen dos opciones para la detección de sentido:
• El módulo de encóder proporciona información de sentido explícita con los datos del
encóder
o bien
• El módulo de encóder no proporciona información de sentido explícita con los datos del
encóder. El módulo de salidas calcula la diferencia de dos valores de posición distintos y
válidos de los datos del encóder y, a partir de ella, determina el sentido.
La variable estática LastMotionDirection muestra permanentemente el sentido del último
cambio de posición. Las variables estáticas MotionForward y MotionBackward, por su parte,
indican si en el último ciclo del módulo de salidas se detectó un movimiento hacia delante o
hacia atrás.
Nota
El modo no isócrono puede reducir la fiabilidad de MotionForward y MotionBackward cuando
el módulo de salidas funciona en ciclos más cortos que el módulo de encóder o el objeto
tecnológico. Si la velocidad de cambio del valor real es baja, puede ocurrir que dos ciclos
contengan el mismo valor de encóder y, por lo tanto, no se detecte ningún sentido.
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Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD