Siemens SIMATIC ET 200SP DQ 4×24VDC/2A HS Manual De Producto página 7

Índice
5.3 Alarmas y avisos de diagnóstico ......................................................................................... 58
5.3.1 Indicadores de estado y error ............................................................................................. 58
5.3.2 Alarmas ............................................................................................................................. 60
5.3.3 Avisos de diagnóstico ........................................................................................................ 61
6 Modo de operación Control por levas ................................................................................................. 62
6.1 Vista general de las opciones de uso .................................................................................. 62
6.1.1 Posibilidades de parametrización y control ......................................................................... 62
6.1.2 Configuración mediante el objeto tecnológico .................................................................... 62
6.1.3 Ajuste de parámetros a través de configuración hardware con comunicación MtM .............. 65
6.2 Conexión ........................................................................................................................... 66
6.2.1 Esquema eléctrico y esquema de principio ......................................................................... 66
6.3 Principios básicos del control de levas ................................................................................ 70
6.3.1 Control por levas ............................................................................................................... 70
6.3.2 Posición inicial y final ......................................................................................................... 71
6.3.3 Histéresis ........................................................................................................................... 73
6.3.4 Salida de leva por impulsos ................................................................................................ 74
6.4 Modo Manual (MtM) .......................................................................................................... 75
6.4.1 Parámetros y espacio de direcciones .................................................................................. 75
6.4.1.1 Parámetros ........................................................................................................................ 75
6.4.1.2 Explicación de los parámetros ............................................................................................ 80
6.4.1.3 Espacio de direcciones ....................................................................................................... 86
6.4.2 Alarmas y avisos de diagnóstico ......................................................................................... 93
6.4.2.1 Indicadores de estado y error ............................................................................................. 93
6.4.2.2 Alarmas ............................................................................................................................. 95
6.4.2.3 Avisos de diagnóstico ........................................................................................................ 96
6.5 Operación con objeto tecnológico ...................................................................................... 97
6.5.1 Objeto tecnológico DQ4_CAM ............................................................................................ 97
6.5.2 Sinopsis de los pasos de configuración ............................................................................... 98
6.5.3 Agregar objeto tecnológico ................................................................................................ 99
6.5.4 Configuración de DQ4_CAM ............................................................................................. 101
6.5.4.1 Trabajando con el diálogo de configuración ..................................................................... 101
6.5.4.2 Interfaz de hardware ........................................................................................................ 104
6.5.4.3 Parámetros generales ...................................................................................................... 106
6.5.4.4 Parámetros de levas ......................................................................................................... 107
6.5.4.5 Parámetros de salida ........................................................................................................ 109
6.5.5 Programación de DQ4_CAM ............................................................................................. 110
6.5.5.1 Instrucción DQ4_CAM ...................................................................................................... 110
6.5.5.2 Llamar la instrucción en el programa de usuario ............................................................... 110
6.5.5.3 Descripción de DQ4_CAM ................................................................................................ 111
6.5.5.4 Parámetros de entrada de DQ4_CAM ................................................................................ 113
6.5.5.5 Parámetros de salida de DQ4_CAM ................................................................................... 114
6.5.5.6 Variables estáticas de DQ4_CAM ...................................................................................... 115
6.5.5.7 UDT DQ4_CAM_Parameters ............................................................................................. 119
6.5.5.8 Códigos de error del parámetro Status ............................................................................. 121
6.5.5.9 Comportamiento en caso de fallo de encóder ................................................................... 122
6.5.6 Puesta en servicio del objeto tecnológico ......................................................................... 123
6.5.7 Diagnóstico de DQ4_CAM ................................................................................................ 126
6
Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD