Posición De Referencia Del Eje - Siemens SIMATIC ET 200SP DQ 4×24VDC/2A HS Manual De Producto

Modo de operación Control por levas
6.4 Modo Manual (MtM)
La siguiente tabla muestra la disponibilidad de la información de calidad y el sentido del
módulo de encóder:
Tabla 6- 3
DI 8x24VDC HS
AI 2xU/I 2-/4-wire HS
TM Count 1x24V
TM PosInput 1
AI 2xSG 4-/6-wire HS
En la variante de configuración con QI.
1
La información de calidad del módulo de encóder se refleja en la información de calidad del
módulo DQ4HS. Si la información de calidad del módulo de encóder no es válida, la
información de calidad del módulo DQ4HS se pone a 0.
En los módulos de encóder que no indican el sentido en los datos de encóder, es necesario
que en el control por levas existan previamente 2 valores de encóder válidos y distintos entre
sí para que la detección interna de sentido pueda evaluar el valor de encóder y, en
consecuencia, las levas parametrizadas. Con el primer valor de encóder válido se ajusta
INP_OK = 1 y con el segundo valor de encóder válido se ajusta además SYNC = 1.
Histéresis
Usando una histéresis pueden compensarse las oscilaciones (leves inversiones de sentido en
el valor de encóder) que afectan al valor de encóder.
La histéresis ajustada debe cumplir las siguientes condiciones:
• Histéresis <ABS ((valor máximo del encóder - valor mínimo del encóder) / 4)
• Histéresis <leva
Posición de referencia del eje
La posición de referencia del eje ayuda a adaptar o corregir el valor de encóder, p. ej., para
tener en cuenta el origen del sensor. Antes de continuar el procesamiento del valor de
encóder, se resta de este la posición de referencia del eje.
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Disponibilidad de la información de calidad y del sentido del módulo de encóder
Módulo de encóder
posición final - leva
i
Información de
posición inicial [i = de 0 a 15]
i
Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD
Sentido
calidad
- -
x -
1
x x
x x
x -