A.4 Parametrización Y Estructura De Los Juegos De Parámetros Para El Modo De Operación Control Por Levas - Siemens SIMATIC ET 200SP DQ 4×24VDC/2A HS Manual De Producto

Juegos de parámetros
A.4 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Control por levas
A.4 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el
modo de operación Control por levas
Parametrización en el programa de usuario
Existe la posibilidad de reparametrizar el módulo en RUN. P. ej., puede modificarse la
duración del período de canales concretos en RUN sin que ello repercuta en los demás
canales.
Modificación de parámetros en RUN
Los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC" mediante el juego de
datos 128. Los parámetros ajustados con STEP 7 no se modifican en la CPU, es decir, los
parámetros ajustados con STEP 7 vuelven a ser válidos tras un arranque.
Cuando se modifica un parámetro en el bloque de parámetros del módulo o en el bloque
interno Control por levas, se borra la información de sentido (SYNC = 0) hasta que se detecta
una nueva. Mientras no exista una información de sentido nueva, se emitirán los valores
sustitutivos parametrizados para los canales sujetos a control por levas.
Nota
Detección de sentido
Si los datos de encóder no van acompañados de información de sentido, para poder realizar
la detección de sentido (SYNC = 1) se necesitan dos valores de encóder válidos distintos entre
sí. Estos dos valores permiten calcular la diferencia y, a partir de ella, deducir el sentido.
Parámetro de salida STATUS
Si se producen errores al transferir los parámetros con la instrucción "WRREC", el módulo
seguirá funcionando con la parametrización utilizada hasta entonces. El parámetro de salida
STATUS contendrá el correspondiente código de error.
La instrucción "WRREC" y los códigos de error se describen en la ayuda en pantalla de STEP 7.
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Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD