Comportamiento En Caso De Fallo De Encóder - Siemens SIMATIC ET 200SP DQ 4×24VDC/2A HS Manual De Producto

Modo de operación Control por levas
6.5 Operación con objeto tecnológico
6.5.5.9 Comportamiento en caso de fallo de encóder
La siguiente tabla muestra el comportamiento del objeto tecnológico y del módulo de salidas
en caso de fallo de encóder en función del modo de control y el tipo de transferencia de
datos.
Modo de Transferen-
control cia de datos
a través de
Utilizar MtM MtM
sin objeto
tecnológico
CPU
Uso del obje- MtM
to tecnológi-
co
"DQ4_CAM"
CPU
Si está parametrizado "Desconectar" o "Salida de valor sustitutivo 1", es posible que el estado de los bits de control no se
1
muestre correctamente en el diagnóstico del objeto tecnológico.
122
Comporta-
miento del
valores del encóder no válidos
sin QI
DQ 4x24VDC
• No hay detección de
/2A HS
errores
• El valor del encóder
del módulo de encó-
der se utiliza como
valor válido
No está disponible la transferencia de datos a través de CPU.
DQ 4x24VDC
• No hay detección de
/2A HS
errores
• El valor del encóder
del módulo de encó-
der se utiliza como
Objeto tec-
valor válido
nológico
DQ 4x24VDC
• No hay detección de
/2A HS
errores
• El valor del encóder
del módulo de encó-
der se utiliza como
valor válido
Objeto tec-
nológico
Comportamiento en caso de
con QI
• Alarma de diagnósti-
co 29 (1D )
H
• Ver la lista 1 a conti-
nuación
• Alarma de diagnósti-
co 29 (1D )
H
• Ver la lista 1 a conti-
nuación
• Error 8009
H
• Ver la lista 2 a conti-
nuación
• Alarma de diagnósti-
co 29 (1D )
H
• Ver la lista 1 a conti-
nuación
• Error 8009
H
• Ver la lista 2 a conti-
nuación
Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD
falta del módulo de
encóder
• Alarma de diagnósti-
co 30 (1E )
H
• Ver la lista 1 a conti-
nuación
• Alarma de diagnósti-
co 30 (1E )
H
• Ver la lista 1 a conti-
nuación
• Error 8009
H
• Ver la lista 2 a conti-
nuación
No hay detección de
errores.
Se prevalece interna-
mente sobre los paráme-
tros de entrada en
función del parámetro
"Reacción a STOP de la
CPU":
• Desconectar: CtrlDQ
= 0, SetDQ = 0
• Mantener último
valor: no hay preva-
lencia interna; los pa-
rámetros de entrada
se transfieren al mó-
dulo de salidas
• Salida de valor susti-
tutivo 1: CtrlDQ = 0,
SetDQ = 1
• Error 8009
H
• Ver la lista 2 a conti-
nuación