Siemens SIMATIC ET 200SP DQ 4×24VDC/2A HS Manual De Producto página 118

Variable Regis- Pestaña
terSelect
0 CAM_Ctrl-
D
Version
1 CAM_Ctrl-
D
Config
2 ENC_RAW
D
3 HYS_START
D
4 HYS_END
D
5 ENC_ERRORS
D
6 DIFF_MEDIAN Lectura:
D
7 PWM_WRITE
D
8 CAM_ON-
D
INFO
Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD
Descripción
Lectura:
Versión del componente de firmware CAM_Ctrl:
• Bits 0 a 7: versión Low del componente de firmware
• Bits 8 a 15: versión High del componente de firmware
• Bits 16 a 31: reservado
Lectura:
Configuración estática de módulo:
• Bits 0 a 7: número de canales
• Bits 8 a 15: número de levas
• Bits 16 a 23: número de registros internos
• Bits 24 a 31: reservado
Lectura: valor del encóder bruto copiado
Lectura: posición inicial de la histéresis (con histéresis activa, HysteresisActive = TRUE)
Lectura: posición final de la histéresis (con histéresis activa, HysteresisActive = TRUE)
Lectura: número de errores detectados en los datos del encóder (flanco descendente del
parámetro de salida EncoderDataValid)
Escritura: reseteo del contador
Diferencia promediada de los valores del encóder entrantes (indicador de la tasa de ac-
tualización). La valoración está vinculada directamente al valor bruto de los datos del
encóder. Solo se evalúan las diferencias entre los valores del encóder como media móvil.
Con este valor puede, p. ej., evaluar durante la fase de puesta en marcha los saltos in-
crementales que se produzcan en la aplicación.
Escritura: reseteo del valor
Lectura:
Estado de la salida de leva por impulsos de los 4 canales:
• Bit n = 0: salida de leva para el canal n, desactivada
• Bit n = 1: salida de leva para el canal n, activada
Escritura:
Activación/desactivación de la salida de leva por impulsos:
• Desactivar la salida de leva para el canal n: bit n = 0 en RegisterValueWr
• Activar la salida de leva para el canal n: bit n = 1 en RegisterValueWr
Lectura:
Estados de las 16 levas:
• Bit n = 0: se ha reseteado la leva n
• Bit n = 1: se ha ajustado la leva n
Modo de operación Control por levas
6.5 Operación con objeto tecnológico
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