Siemens SIMATIC ET 200SP DQ 4×24VDC/2A HS Manual De Producto página 89

Modo de operación Control por levas
6.4 Modo Manual (MtM)
Tabla 6- 5 Registros direccionables en LD_SLOT
Valor LD_SLOT Registro
0x00 CAM_Ctrl-
Version
0x01 CAM_Ctrl-
Config
0x02 ENC_RAW
0x03 HYS_START
0x04 HYS_END
0x05 ENC_ERRORS
0x06 DIFF_MEDIAN
0x07 PWM_WRITE
0x08 CAM_ON-INFO
El valor DIFF_MEDIAN permite, p. ej., evaluar durante la fase de puesta en marcha los saltos
1
incrementales que se producen en una aplicación.
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Explicaciones
Versión del módulo de software e ID de usuario
• Bits 0 a 7: versión Low del módulo de SW CAM_Ctrl
• Bits 8 a 15: versión High del módulo de SW CAM_Ctrl
• Bits 16 a 31: ID de usuario
Configuración estática de módulo
• Bits 0 a 7: Número de canales
• Bits 8 a 15: Número de levas
• Bits 16 a 23: Número de registros internos:
• Bits 24 a 31: reservado
Valor de encóder bruto copiado
Si hay una histéresis activa (STS_REG.HYS = 1), los registros HYS_START y HYS_END
contienen los puntos de limitación de la histéresis.
Lectura: número de errores detectados en los datos de encóder (cambio de 1 a 0 del
bit INP_OK en el byte STS_REG de la interfaz de respuesta).
Escritura: inicialización del contador
Lectura:
1
Diferencia promediada de los valores de encóder entrantes (indicador de la tasa de
actualización). La evaluación está ligada directamente al valor bruto (datos de encó-
der).
• Solo se evalúan las diferencias entre los valores de encóder como media móvil.
Escritura: inicialización del contador
Lectura: estado de la salida de leva por impulsos activada actualmente
Escritura: activación o desactivación de la salida de leva por impulsos
• Desactivación de la salida de leva por impulsos para el canal X:
SLOT.Bitx = 0
• Activación de la salida de leva por impulsos para el canal X:
SLOT.Bitx = 1
Patrón binario con el estado de conmutación de las 16 levas del pool de levas
Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD