Siemens SIMATIC ET 200SP DQ 4×24VDC/2A HS Manual De Producto página 163

Juegos de parámetros
A.4 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Control por levas
Código de error en el paráme-
tro
STATUS (hexadecimal)
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3
DF 80 E1 47
H H H
DF 80 E1 48
H H H
DF 80 E1 49
H H H
DF 80 E1 4A
H H H
DF 80 E1 4B
H H H
162
Significado
Valor de asignación de canal de una leva,
H
no válido
Diferencia entre la posición final de la leva
H
y la posición inicial de la leva, no válida
Solapamiento de levas
H
Posición inicial de la leva o posición final de
H
la leva, no válida o fuera del rango del
encóder
Versión de la estructura, no válida
H
Solución
Para la asignación de canal de una leva
solo pueden usarse los valores de 0 a 3, ver
Figura A-24 Bloque interno de control por
levas (Modular CAM Controller), parte 1
(Página 157).
La histéresis ajustada debe cumplir las
siguientes condiciones:
• Histéresis <leva
posición inicial [i = de 0 a 15]
o bien
La posición final de la leva y la posición
inicial de la leva deben cumplir las siguien-
tes condiciones:
Con módulo desactivado:
• Posición final leva > posición inicial leva
Con módulo activado:
• Posición final leva <> posición inicial
leva
Los rangos de conexión de las levas asig-
nadas a la misma pista de levas no deben
solaparse.
La posición final de la leva y la posición
inicial de la leva deben cumplir las siguien-
tes condiciones:
Con módulo desactivado:
• Valor mínimo de encóder <= posición
inicial leva < posición final leva <= valor
máximo de encóder
Con módulo activado:
• Valor mínimo de encóder <= posición
inicial leva <= valor máximo de encóder
• Valor mínimo de encóder <= posición
final leva <= valor máximo de encóder
Ajustar la estructura a 0, ver Figura A-24
Bloque interno de control por levas (Modu-
lar CAM Controller), parte 1 (Página 157).
Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD
posición final - leva
i i