Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 201

Configuración y puesta en marcha del Kinetix 5700 sistema de variadores
6. En el menú desplegable Alignment, elija Not Aligned.
7. Haga clic en Apply.
Retroalimentación seno/coseno
En este ejemplo, se ha configurado un dispositivo de retroalimentación del
motor para la retroalimentación seno/coseno.
IMPORTANTE Cuando la función del dispositivo es la retroalimentación montada en el
motor, seno/coseno no es un tipo de retroalimentación válido para
motores de imán permanente.
1. En Controller Organizer, haga clic con el botón derecho del mouse en
un eje y seleccione Properties.
2. Seleccione la categoría Motor Feedback.
Aparece el cuadro de diálogo Motor Feedback Device Specification.
3. Configure la función y el tipo de dispositivo.
En este ejemplo, Motor Feedback es la función del dispositivo y
Sine/Cosine es el tipo de retroalimentación.
4. Escriba los valores de los campos correspondientes a la especificación
Sine/Cosine.
Los únicos valores válidos para Cycle Interpolation son potencias de
2 desde 4 hasta 65536.
5. En el menú desplegable Startup Method, elija Incremental.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Capítulo 6
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