Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 280

Capítulo 9 Kinetix 5700 Función de desconexión de par segura
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Figura 129 - Indicaciones de eje y estado de seguridad en el cuadro de diálogo Motion Console
Consideraciones de seguridad funcional
ATENCIÓN: Antes de que se puedan realizar trabajos de mantenimiento en
modo de programación, el desarrollador de la aplicación debe tener en
cuenta las implicaciones de permitir movimiento mediante comandos
directos de movimiento, así como plantearse la posibilidad de desarrollar
lógica para las operaciones de mantenimiento en tiempo de ejecución a fin
de cumplir los requisitos de los procedimientos operativos de seguridad de
la máquina.
ATENCIÓN: El movimiento se permite y las funciones de STO no están
disponibles cuando se utilizan comandos directos de movimiento en modo
de programación.
Los comandos directos de movimiento emitidos cuando el controlador está
en modo de programación hacen que el variador omita la condición STO activa.
Es, por lo tanto, responsabilidad suya implementar medidas preventivas
adicionales para mantener la integridad de la seguridad de la maquinaria
durante la ejecución de comandos directos de movimiento en modo de
programación.
ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales y daños al equipo en el caso de
acceso no autorizado o movimientos inesperados durante el acceso
autorizado, haga que el controlador vuelva al modo de marcha y retire la
llave antes de dejar la máquina sin supervisión.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018