Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 269

Nombre del tag en Logix
Designer
(1) (2)
SI.ConnectionStatus
SI.RunMode
SI.ConnectionFault
(1) (3)
SI.Status
SI.TorqueDisabled
SI.SafetyFault
SI.ResetRequired
(1) (4)
SO.Command
SO.SafeTorqueOff
SO.Reset
(1) Los bits que no se indican son siempre cero.
(2) ConnectionStatus lo determina el validador de seguridad del controlador GuardLogix.
(3) El variador envía el estado al controlador utilizando el protocolo de seguridad integrada.
(4) El controlador envía los comandos al variador utilizando el protocolo de seguridad integrada.
Nombre del tag en Logix
Designer
(1) (2)
SI.ConnectionStatus
SI.RunMode
SI.ConnectionFaulted
(1) (3)
SI.Status1
SI.TorqueDisabled1
SI.SafetyFault1
SI.ResetRequired1
(1) (3)
SI.Status2
SI.TorqueDisabled2
SI.SafetyFault2
SI.ResetRequired2
(1) (4)
SO.Command1
SO.SafeTorqueOff1
SO.Reset1
(1) (4)
SO.Command2
SO.SafeTorqueOff2
SO.Reset2
(1) Los bits que no se indican son siempre cero.
(2) ConnectionStatus lo determina el validador de seguridad del controlador GuardLogix.
(3) El variador envía el estado al controlador utilizando el protocolo de seguridad integrada.
(4) El controlador envía el comando al variador utilizando el protocolo de seguridad integrada.
Tabla 138 - Especificaciones de STO integrada para un inversor de un solo eje
Solamente paro seguro - Sin nombres de tag
de retroalimentación Studio 5000 Logix
Designer (versión 31 y posteriores)
SO.STOOutput
SO.ResetRequest
IMPORTANTE Solo los datos que se indican en la
Tabla 139 - Especificaciones de STO integrada para un inversor de doble eje
Solamente paro seguro - Sin nombres de tag
de retroalimentación Studio 5000 Logix
Designer (versión 31 y posteriores)
SO.STOOutput1
SO.ResetRequest1
SO.STOOutput2
SO.ResetRequest2
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Kinetix 5700 Función de desconexión de par segura
Atributo
Tipo
Bit
DINT
[0] BOOL
[1] BOOL
SINT
[0] BOOL
[6] BOOL
[7] BOOL
SINT
[0] BOOL
[7] BOOL
integridad SIL 3.
Atributo
Tipo Descripción
Bit
DINT
[0] BOOL Combinaciones de los estados RunMode y
[1] BOOL ConnectionFaulted
SINT Seguridad del movimiento 1
[0] BOOL 0 = Par permitido; 1 = Par inhabilitado
[6] BOOL 1 = Fallo de STO presente
[7] BOOL 1 = Se requiere un restablecimiento
SINT Seguridad del movimiento 2
[0] BOOL 0 = Par permitido; 1 = Par inhabilitado
[6] BOOL 1 = Fallo de STO presente
[7] BOOL 1 = Se requiere un restablecimiento
SINT Seguridad del movimiento 1
[0] BOOL 0 = Inhabilitar permiso; 1 = Permitir par
[7] BOOL 0-->1 = Restablecer fallo de STO
SINT Seguridad del movimiento 2
[0] BOOL 0 = Inhabilitar permiso; 1 = Permitir par
[7] BOOL 0-->1 = Restablecer fallo de STO
Descripción
Combinaciones de los estados RunMode y
ConnectionFaulted
0 = Par permitido
1 = Par inhabilitado
1 = Fallo de STO presente
1 = Se requiere un restablecimiento
0 = Inhabilitar permiso
1 = Permitir par
0 --> 1 = Restablecer fallo de STO
Tabla 138 se comunican con
Capítulo 9
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