Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 228

Capítulo 7 Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 5700
Tabla 106 - resolución de problemas generales (continuación)
Condición Posible causa
Los límites de Torque Limit se han establecido en valores muy bajos.
Se ha seleccionado un motor incorrecto en la configuración.
La inercia del sistema es excesiva.
El par de fricción del sistema es excesivo.
No puede obtener la aceleración/
desaceleración de motor que desea.
La corriente disponible es insuficiente para suministrar el régimen de acel./
desacel. correcto.
El límite de Acceleration es incorrecto.
Los límites de Velocity Limit son incorrectos.
El motor está funcionando en el rango de operación de debilitamiento del campo.
El eje no se puede habilitar hasta que finalice el tiempo de paro.
El cableado del motor está abierto.
La conexión del blindaje del cable de motor no es adecuada.
El motor no ha funcionado correctamente.
El motor no responde a un
comando.
Se ha roto el acoplamiento entre el motor y la máquina (por ejemplo, el
motor se mueve, pero la carga/máquina no).
El modo de funcionamiento primario no se ha configurado correctamente.
Los límites de velocidad o par no están configurados correctamente.
El conector de freno no está cableado.
No se han seguido las recomendaciones de conexión a tierra según las
instrucciones de la instalación.
Presencia de ruido en los cables de
Puede que esté presente la frecuencia de línea.
comando o de señal de
retroalimentación de motor.
La frecuencia variable puede deberse a una fluctuación en la
retroalimentación de velocidad o a una perturbación causada por los dientes
del engranaje, los tornillos de bolas, etc. La frecuencia puede ser un múltiplo
de los componentes de transmisión de alimentación del motor o velocidades
de tornillos de bolas que causan una perturbación de la velocidad.
Las conexiones del motor están sueltas o abiertas.
Hay objetos extraños alojados en el motor.
La carga del motor es excesiva.
No hay rotación
Los cojinetes están desgastados.
El freno del motor está aplicado (si lo hubiera).
El motor no está conectado a la carga.
El ciclo de servicio es excesivo.
Sobrecalentamiento del motor
El rotor está parcialmente desmagnetizado y genera una corriente de motor excesiva. Devuelva el motor para su reparación.
Los límites de ajuste fino del motor se han establecido en valores demasiado altos. Ejecute Tune en la aplicación Logix Designer.
Hay piezas sueltas en el motor.
Ruido anormal
El acoplamiento o los pernos pasantes están sueltos.
Los cojinetes están desgastados.
Resonancia mecánica.
Funcionamiento errático – el
motor está bloqueado en una
Las fases de alimentación del motor U y V, U y W, o V y W están invertidas.
posición, funciona sin control
o con un par reducido.
228 Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Posible resolución
Compruebe que los límites de par están bien configurados.
Seleccione el motor correcto y vuelva a ejecutar Tune en la aplicación Logix Designer.
• Compare el tamaño del motor con las necesidades de su aplicación.
• Revise el dimensionamiento del servosistema.
Compare el tamaño del motor con las necesidades de su aplicación.
• Compare el tamaño del motor con las necesidades de su aplicación.
• Revise el dimensionamiento del servosistema.
Compruebe la configuración del límite y realice las correcciones necesarias.
Compruebe la configuración del límite y realice las correcciones necesarias.
Reduzca la aceleración o desaceleración ordenada.
Inhabilite el eje, espere el tiempo de detención configurado y habilite el eje.
Compruebe el cableado.
• Compruebe las conexiones de retroalimentación.
• Compruebe las conexiones de blindaje del cable.
Repare o reemplace el motor.
Compruebe y corrija el problema mecánico.
Compruebe el límite y configúrelo correctamente.
Compruebe los límites y configúrelos correctamente.
Compruebe el cableado del freno.
• Compruebe la conexión a tierra.
• Encamine el cable lejos de las fuentes de ruido.
• Consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise,
publicación GMC-RM001.
• Compruebe la conexión a tierra.
• Encamine el cable lejos de las fuentes de ruido.
• Desacople el motor para su verificación.
• Compruebe y mejore el rendimiento mecánico, por ejemplo, el mecanismo
de la caja de cambios o los tornillos de bolas.
Compruebe el cableado y las conexiones del motor.
Retire los objetos extraños.
Compruebe el dimensionamiento del servosistema.
Devuelva el motor para su reparación.
• Compruebe el cableado y el funcionamiento del freno.
• Devuelva el motor para su reparación.
Compruebe el acoplamiento.
Cambie el perfil de comando para reducir la acel./desacel. o aumentar el tiempo.
• Retire las piezas sueltas.
• Devuelva el motor para su reparación.
• Cambie el motor.
Apriete los pernos.
Devuelva el motor para su reparación.
Puede requerirse filtro de muesca (remítase al cuadro de diálogo Axis
Properties, ficha Output, en la aplicación Logix Designer).
Compruebe y corrija el cableado de alimentación del motor.