Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 223

Tabla 97 - Códigos de fallo INIT FLT
Código de excepción en
Texto de excepción
pantalla
Alteración de los datos del
INIT FLT M01 – ENCODER DATA
encoder inteligente
INIT FLT M02 – MTR DATA
Motor Data Range Error
RANGE nn
INIT FLT M03 – MTR ENC
Motor Feedback
Communication Startup
STARTUP
INIT FLT M06 – MOTOR
Feedback Absolute Startup
ABSOLUTE
Speed
STARTUP SPEED
INIT FLT M14 – SAFETY
Invalid Safety Firmware
FIRMWARE
INIT FLT M20 – UNKNOWN
Unknown Module Fault
MODULE
INIT FLT M21 – FACTORY CONFIG Factory Configuration Error
Tabla 98 - Códigos de fallo INHIBIT
Código de excepción en
Texto de excepción
pantalla
Fallo de entrada de
INHIBIT S01 – ENABLE INPUT habilitación de eje —
Inhibición de inicio
INHIBIT S02 – MOTOR NOT
El motor no está configurado
CONFIG
INHIBIT S03 – FEEDBACK NOT
Feedback Not Configured
CONFIGURED
Problema
Los datos almacenados en el encoder tienen
un error de suma de comprobación.
Un atributo de los datos de motor
almacenado en el encoder está fuera de
rango. El subcódigo nn se define de la
siguiente manera:
01: DATA_RANGE_REV
02: DATA_RANGE_CONT_CURRENT
03: DATA_RANGE_PEAK_CURRENT
04: DATA_RANGE_RATED_POWER
05: DATA_RANGE_OVERLOAD_LIMIT
06: DATA_RANGE_THERMAL_CAPACITANCE
07: DATA_RANGE_THERMAL_RESISTANCE
08: DATA_RANGE_MOTOR_RESISTANCE
09: DATA_RANGE_MOTOR_INDUCTANCE
10: DATA_RANGE_INERTIA
11: DATA_RANGE_RATED_SPEED
12 DATA_RANGE_MAX_SPEED
13: DATA_RANGE_RATED_TORQUE
14: DATA_RANGE_TORQUE_CONST
15: DATA_RANGE_BACK_EMF_CONST
16: DATA_RANGE_POLE_PITCH
No se pudo establecer la comunicación con el
encoder.
El encoder absoluto no pudo determinar
exactamente la posición después del
encendido debido a que la velocidad era
mayor que 100 rpm.
El firmware de seguridad cargado no es
compatible con el firmware del variador.
El código de producto de la tarjeta de
alimentación no es válido.
No se encuentran los datos de la
configuración de fábrica o no son válidos.
Problema
Cuando la función Enable Input Checking
está habilitada, el variador muestra Axis
Enable Input start inhibit cuando detecta que
la entrada de habilitación está inactiva y
cuando el eje se encuentra en el subestado
Starting/Running/Testing/Hold o el estado
Stopped.
El motor asociado no se ha configurado
correctamente para su uso.
La retroalimentación no se ha configurado
correctamente para su uso.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 5700
Soluciones posibles
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Devuelva el motor para su reparación si continúa el fallo.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Devuelva el motor para su reparación si continúa el fallo.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Compruebe el conector de retroalimentación del motor.
• Compruebe las terminaciones de blindaje de la
retroalimentación y la alimentación del motor en el variador.
• Devuelva el motor para su reparación si continúa el fallo.
Asegúrese de que el eje del motor no se mueve al momento del
encendido.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Actualice el firmware del variador.
• Devuelva el variador para su reparación si continúa el fallo.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Restablezca el variador.
• Devuelva el variador para su reparación si continúa el fallo.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Restablezca el variador.
• Devuelva el variador para su reparación si continúa el fallo.
Soluciones posibles
• Confirme que la entrada digital asignada a la habilitación
está activa.
• Compruebe el cableado de entrada de habilitación del módulo
• Compruebe las asignaciones de entrada digital
• Compruebe el funcionamiento de la computadora del
gateway y la aplicación Logix Designer (se aplica a la fuente
de alimentación iTRAK)
Compruebe la configuración del motor en la aplicación Logix
Designer.
Compruebe la configuración de la retroalimentación en la
aplicación Logix Designer.
Capítulo 7
Módulo
Inversores
Inversores
Inversores
Inversores
Inversores
Inversores
Fuente de
alimentación
de bus de CC
Fuente de
alimentación
iTRAK
Inversores
Fuente de
alimentación
de bus de CC
Fuente de
alimentación
iTRAK
Módulo
Inversores
Fuente de
alimentación
de bus de CC
Fuente de
alimentación
iTRAK
Inversores
Inversores
223