Respuesta ACR (Control motores PM)
A20-0
Ajusta la respuesta de frecuencia del regulador de corriente (ACR).
Si la respuesta del ACR es muy elevada, puede producirse oscilaciones cada ciertos ms.
Si es demasiado pequeña la ganancia del control de velocidad no podrá ser muy elevada.
Normalmente debe estar ajustado entre 500 y 1500rad/s.
Constante tiempo ACR (Control motores PM)
A20-1
Ajusta la constante de tiempo para el regulador de corriente (ACR).
Si la constante de tiempo es muy elevada o demasiado pequeña, la corriente se volverá
inestable y se activará la función de proteccción de sobrecorriente.
Normalmente debe estar ajustado entre 5 y 20ms.
Tiempo de Rampa del comando de corriente de excitación eje d
A20-2
en ms/I1 (Control PM)
Tiempo de Rampa del comando de corriente de Par eje q
A20-3
en ms/I1 (Control PM)
Ajusta el tiempo de las rampas para prevenir inestabilidades, etc., provocadas por
variaciones inesperadas de la corriente. Ajustar el tiempo en ms para el cambio del valor
de referencia de corriente respecto a la corriente nominal del motor. Normalmente
ajustar a un valor de 5ms o superior.
6. Ajustes de funciones de control y parámetros
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