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5) Ajustes parámetros ASR y ACR
El autoajuste no ajusta el lazo ASR (velocidad) ni el lazo ACR (corriente). La Tabla 3-4-3-c
muestra los parámetros correspondientes y sus valores de defecto. Nota: el parámetro A10-1
debe ser ajustado al valor obtenido en la siguiente expresión.
Nº Parámetro
A10-0
A10-1
A10-2
A10-3
A10-4
A20-0
A20-1
Use la siguiente expresión para ajustar A10-1: constante de tiempo máquina, según la inercia
del motor en vacío. La constante de tiempo de máquina (Tm) es el tiempo que tarda en acelerar
desde 0 hasta la velocidad Base con el Par nominal.
Tm [ms] = 10.97
J
: Inercia total [kg•m
Nbase : Velocidad Base [min
Potencia : Potencia salida del motor [W]
El parámetro de la Tabla 3-4-3-d se utiliza para el autoajuste. No lo modifique en el momento de
realizar el autoajuste.
Nº Parámetro
A03-2
6)
Ajustar parámetros del encoder
Se pueden utilizar 4 tipos de encoder para motores PM. En la Tabla 3-4-3-e se muestran los
diferentes tipos..
Tipo de Encoder
1) Canal A, B, Z + U, V, W señales de
fase
2) Canal A, B, Z + señal serie absoluta
3) Canal A, B, Z + U, V, W señales de
fase (tipo cableado reducido)
4) Señal senoidal
A continuación se muestran los parámetros que deben ser ajustados según el encoder utilizado.
3. Test de Operación y Ajustes
Tabla 3-4-3-c
Nombre
Respuesta ASR
Constante tiempo máquina ASR
Compensación constante de tiempo integral ASR
Límite de Par directo del ASR
Límite de Par regenerativo del ASR
Respuesta ACR
Constante de tiempo ACR
2
J [kg•m
]
(Nbase [min
2
] ( = 1/4
-1
]
Tabla 3-4-3-d
Nombre
Corriente frenado CC
Tabla 3-4-3-e
3 – 31
-1
2
])
/ Potencia [W]
2
2
GD
[kgf•m
])
Valor por defecto
Carta opcional
(Nº manual de Instrucciones)
U30V24DN3
U30V24DN2
U30V24DN2
U30V24DN4
Valor por defecto
10.0
[rad/s]
1000 [s]
100
[%]
100
[%]
100
[%]
1500 [rad/s]
10.0
[ms]
50 [%]
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