GE VAT300 Serie Manual De Usuario página 75

Use la siguiente expresión para ajustar A10-1: constante de tiempo máquina, según la inercia
del motor en vacío. La constante de tiempo de máquina (Tm) es el tiempo que tarda en acelerar
desde 0 hasta la velocidad Base con el Par nominal.
Tm [ms] = 10.97
J : Inercia total [kg•m
Nbase : Velocidad Base [min
Potencia : Potencia salida del motor [W]
6) Ajustar parámetros del encoder
Ajustar los parámetros del encoder mostrados en la Tabla 3-4-4-d.
Nº Parámetro
El método para buscar los parámetros se muestra a continuación. Ajustar en éste orden.
[1] C51-0: Selección del encoder
Use el valor por defecto de la función de la estimación de la posición de los polos magnéticos.
[2] C50-2: Selección avance dirección Encoder AB
Se identifica el sentido de giro del motor con encoder según la posición de avance o retraso de
los pulsos de los canales A, B. Ver la figura siguiente y ajustar los parámetros según la relación
de los canales A, B durante la marcha directa (marcha CCW).
(Nota) Si C50-2 se ajusta a 2, ajustar C50-3 a 0.
Canal A
Canal B
(a) C50-2=1 (marcha CCW)
[3] C51-1 : Ajustar tipo canal AB Fase-Z
[4] C51-2 : Señal Z inversa del encoder
Ejemplo de los pulsos de los canales A,B,Z, en sentido de marcha directo (marcha CCW).
C51-01 Ajustar en relación al flanco ascendente de la Fase Z con el canal A
Para generar el flanco ascendente del canal A con el nivel alto del pulso de la Fase Z (Fig. (a)),
ajustar C51-1 a 0, configurando el pulso de la Fase A como punto 0 (posición de los polos
magnéticos). En el resto de casos, ajustar C51-1 a 1, configurando el flanco de la Fase Z como
punto 0. (Fig. (b)).
Si necesita invertir la Fase Z ajustar C51-2 a 1.
3. Test y ajuste de Operación
2
J [kg•m ] (Nbase [min
2
] ( = 1/4
-1
]
Tabla 3-4-4-d
C50-2 Selección avance dirección Encoder AB
C50-3 Encoder ABZ ajuste tipo pulso
C51-0 Selección encoder
C51-1 Ajustar tipo canal AB Fase-Z
C51-2 Señal inversa del encoder Z
C51-4
Z-IN Ángulo de la Fase U del bobinado
Tiempo
Fig. 3-4-2-c Sentido de giro AB
3 – 45
-1 2
]) / Potencia [W]
2 2
GD [kgf•m ])
Nombre
Canal A
Canal B
(b) C50-2=2 (marcha CCW)
Tiempo