Compensación ganancia ASR rango potencia constante
B13-6
Compensación ganancia ACR rango potencia constante
B13-7
Incrementa o decrementa la ganancia del ASR y ACR en el rango de potencia constante.
Ver el siguiente diagrama y ajustar la compensación de la ganancia ASR con B13-6 y la
compensación de la ganancia ACR con B13-7.
Límite de Par lineal
B13-8, 9
Ver la Sección 6-9-5 para más detalles sobre estos parámetros.
Banda muerta ASR
B14-0
Puede ajustarse la banda muerta en el amplificador del control de velocidad.
Ajustar la banda muerta como un porcentaje respecto a la frecuencia base.
Ver la Fig. 5-3 para más detalles del control de velocidad.
Constante de tiempo máquina 2
B15-0
Se utiliza para calcular la ganancia ASR. Está función es válida cuando el comando
interno MCH está en ON, entonces el tiempo ajustado en este parámetro es válido. La
constante de tiempo de máquina –1 (A10-1) se selecciona si MCH=OFF
Tm [msec] =
6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros
Ganancia ACR
Ganancia ASR
B13-6
B13-7
100%
Velocidad
Base (B01-5)
2
10.97 J [kgm
Potencia [W]
Velocidad
Máx. (B01-4)
1
2
Tm
] (Nbase[min
])
J
Nbase : Velocidad base
Potencia : Potencia de salida del motor
6 – 105
Velocidad del motor
: Constante tiempo máquina
: Inercia total (=1/4 GD
2
2
[kgfm
])