[5] C50-3 : Encoder ABZ ajuste tipo pulso
Solo cuando el encoder no cumpla con las especificaciones ajustando C50-2 y C51-2, utilizar el
ajuste de C50-3 para invertir las señales.
La función de conversión de las señales sigue la combinación mostrada a continuación según el
valor del parámetro C50-3.
(Nota) Ajustar C50-3 a 0 cuando no sea necesario invertir o intercambiar señales.
Valor
Entrada-A
Entrada-B
Ajuste
Directo/
Directo/
C50-3
Inverso
Inverso
0
–
1
Inverso
2
–
Inverso
3
Inverso
Inverso
4
–
5
Inverso
6
–
Inverso
7
Inverso
Inverso
8
–
9
Inverso
10
–
Inverso
11
Inverso
Inverso
12
–
13
Inverso
14
–
Inverso
15
Inverso
Inverso
[6] C51-3 : Encoder UVW ajuste dirección avance
[7] C51-6 : Encoder UVW selección tipo pulso
Ajustar estos parámetros cuando se usen los canales A,B,Z + U,V,W señales de fases o de tipo
cableado reducido canales A,B,Z + U,V,W señales de fases del encoder.
Cuando se use el tipo de cableado reducido canales A,B,Z + U,V,W señales de fase del
encoder, el VAT300 define la primera señal de entrada de las fases A,B,Z como el cableado de
las fases de la señal U,V,W respectivamente.
Ver la figura siguiente y ajustar C51-3 según la relación de las señales de las fases del encoder
U,V,W durante la marcha directa (marcha CCW).
Fase U
Fase V
Fase W
(a) Cuando C51-3=1 (marcha CCW)
Solo cuando se use un encoder cuyas especificaciones no se puedan llevar a cabo ajustando el
parámetro C51-3, ajustar C51-6 para invertir las señales tal y como se muestra en la siguiente
figura y tabla.
(Nota) Ajustar C51-6 a 0 cuando C51-3 esté ajustado a 2.
3. Test de Operación y Ajustes
Entrada-Z
Directo/
Inverso
–
–
–
–
–
Intercambiable
–
–
Inverso
–
Inverso
Inverso
Inverso
–
–
–
–
–
–
Intercambiable
–
Inverso
–
Inverso
Inverso
Inverso
Tiempo
(b) Cuando C51-3=2 (marcha CCW)
Fig. 3-4-3-g Relación de las fases de las señales UVW
3 – 34
Cambio
AB
No
A-IN1
B-IN1
Z-IN
Fig. 3-4-3-f
AB
Fase U
Fase V
Fase W
Inversión
Conmutador AB
Fase-A
Fase-B
Fase-Z
Circuito de conversión de pulsos
Tiempo