6. Funciones de control y ajuste de parámetros
(3) Asignar la entrada analógica para ser utilizada como realimentación mediante el
parámetro C07-5.
Seleccionar el tipo de entrada analógica:
AI1 mediante C12-1, 2, AI2 mediante C12-5 y AI3 mediante C12-8 es 2.
(4) Se dispone de una señal interna (LLMT: límite inferior y ULMT límite superior) que
nos indica si la señal de realimentación ha sobrepasado los límites ajustados en
(B43-3) y (B43-4), pueden ser asignadas a señales de salida. Ajustar a 24 (LLMT) ó
25 (ULMT) el parámetro C13-2 ~ 6 para asignarlas a las salidas deseadas.
2)
Fallo Detección PID
Si la detección del PID es incorrecta, se produce un fallo y el variador parará (IO-C).
Se producirá un fallo si el valor de la señal de error es igual o superior al nivel de
ajustado en (B43-5) o cuando el valor de la señal de error es igual o inferior que el
nivel ajustado en (B43-6), y además se mantenga esta condición de error durante el
tiempo ajustado en (B43-7). Al detectar el fallo se detendrá el variador.
3)
Inversión de polaridad
Para invertir la polaridad de la entrada del PID utilice B43-8. La entrada normal del
PID es el "valor de referencia" – "el valor de la realimentación", sin embargo, cuando
se cambia la polaridad la entrada del PID es el "valor de la realimentación" – "el
valor de referencia".
4)
Métodos de operación PID
Las condiciones de operación del PID puede cambiarse mediante B43-9 f0.
f0=1: PID opera solo cuando PIDEN=ON + RUN=ON.
f0=2: PID opera solo cuando PIDEN=ON.
(La operación PID continua incluso con el variador parado)
La operación de paro del motor puede depender de la salida PID, ajustar B43-9 f1
según necesidad.
f1=1: Operación normal (el paro del motor no depende del PID)
f1=2: La salida del PID es utilizada para parar el motor.
El paro se produce cuando la salida del PID alcanza el límite inferior.
Al ajustar B43-9 f1 f0 = 21 el paro se producirá cuando la salida del PID alcance el
límite inferior. Para reestablecer la operación poner RUN=OFF y luego RUN=ON.
Al ajustar B43-9 f1 f0 =22 el paro se producirá cuando la salida del PID alcance el
límite inferior. La operación se reiniciará automaticamente cuando la salida del PID
excede el límite inferior + histéresis (B43-A). Desactivar el comando RUN para parar
completamente la operación.
6 – 117