Rango del dato
C34-6
Seleccione el rango de los datos para la transmisión de entrada/salida de datos.
Valor
de ajuste
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
División de pulsos de salida
C50-0
Cuando se utiliza la carta opcional de detección de velocidad U30V24DN1, DN2, la señal
del encoder puede ser dividida por 1/N, y el resultado estará disponible en las salidas
PAOUT y PBOUT, como pulsos de 2-canales (canales A, B) con un desfase de 90°.
Ajustar el factor divisor N con este parámetro.
Ajustar el valor para que la señal de salida superé los 70kHz.
Selección número canales del encoder
C50-1
Selección del número de señales (1 ó 2 canales) a utilizar.
C50-1 = 1: Ajustar a este valor cuando se utilice un encoder de 2 canales (desf 90º).
C50-2 = 2: Ajustar a este valor cuando se utilice un encoder de 1 canal.
(Nota 1) El modo de 1 canal no puede ser utilizado con motores PM.
(Nota 2) La detección del sentido de giro al utilizar encoder de 1 canal se basa en las
(Nota 3) Extremar las precauciones durante la aceleración, cuando trabaje con el lazo
6. Funciones de control y ajuste de parámetros
Tabla selección del rango del dato.
Tamaño
del dato
Signo
Rango del dato
Sin signo
16bits
-32768d al 32767d
Con signo
-4400d al 4400d
-10000d al 10000d
Sin signo
32bits
-32768d al 32767d
Con signo
-4400d al 4400d
-10000d al 10000d
Se puede identificar el sentido de rotación y la velocidad puede ser
controlada de manera estable incluso a bajas velocidades. Ajustar el
número de pulsos en el parámetro (B01-8) Nº de pulsos del encoder.
Conectar tan sólo el canal A a la entrada de pulsos y dejar siempre el
otro canal desconectado. En este caso, el sentido de giro no es
reconocido mediante los pulsos del encoder, por lo que el variador lo
reconocerá según el comando de marcha (RUN o RRUN) .
Si se producen errores de detección de velocidad a bajas vueltas (ruidos)
utilizar un encoder de doble canal.
A-IN
B-IN
Oscilador 2 canales
direcciones del movimiento.
ACR (control vectorial) utilizando un encoder de un solo canal, la función de la
estimación del sentido de giro se realiza como indica la Nota 2.
Ajuste de frecuencia
Unidades
Rango del dato
0d al 44000d
0,01Hz
0d al 4400d
0,1Hz
0d al 10000d
0,0001
0,01Hz
-32768d al 32767d
0,1Hz
-7200d al 7200d
0,0001
-10000d al 10000d
0d al 44000d
0,01Hz
0d al 4400d
0,1Hz
0d al 10000d
0,0001
0,01Hz
-72000d al 72000d
0,1Hz
-7200d al 7200d
0,0001
-10000d al 10000d
1
2
6 – 162
Ajuste de velocidad
Unidades
0d al 65535d
0,1min-1
0d al 7200d
1min
0d al 10000d
0,0001
0,1min-1
1min
0,01%
0d al 72000d
0,1min-1
0d al 7200d
1min
0d al 10000d
0,01%
0,1min-1
1min
0,01%
A-IN1
B-IN1
C50-1