Safe Speed Monitor Sin Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.9.2 Safe Speed Monitor sin encóder
Para activar las Safety Integrated Extended Functions sin encóder, debe ajustarse
p9506 = 1 o p9506 = 3 (ajuste de fábrica = 0). El ajuste también puede realizarse
seleccionando la opción "Sin encóder" en la máscara Safety de Startdrive.
Sin encóder, "Safe Speed Monitor" funciona en principio tal como se describe en el apartado
"Safe Speed Monitor con encóder" del capítulo anterior.
Nota
Ajustes predeterminados
Para la puesta en marcha, ver también la descripción del capítulo "Ajustes previos para la
puesta en marcha de las Safety Integrated Functions sin encóder (Página 292)".
Nota
Ajuste del tiempo de deceleración DES1 o DES3
Si el tiempo de deceleración DES1 o DES3 es muy bajo o si la diferencia entre la velocidad
límite SSM y la velocidad de desconexión es muy reducida, puede ocurrir que la señal
"Velocidad por debajo del límite" no cambie a 1 porque no se pudo determinar ningún valor
real de velocidad por debajo del límite SSM antes de producirse la supresión de impulsos.
En este caso, se debe aumentar el tiempo de deceleración DES1 o DES3 o la diferencia
entre la velocidad límite SSM y la velocidad de desconexión.
Diferencias entre la función Safe Speed Monitor con y sin encóder
● En el caso de Safe Speed Monitor sin encóder, el accionamiento no puede constatar la
velocidad actual tras la supresión de impulsos. Para este estado operativo, pueden
seleccionarse 2 reacciones con el parámetro p9509.0:
– p9509.0 = 1
– p9509.0 = 0
● Dado que la detección de la velocidad es menos exacta, "Safe Speed Monitor sin
encóder" requiere una mayor histéresis (p9547) y, dado el caso, un tiempo de filtrado
(p9545), en comparación con la función con encóder.
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La señal de estado (respuesta SSM) indica "0" (ajuste de fábrica).
La señal de estado (respuesta SSM) se congela. "Safe Torque Off" (STO) se
selecciona internamente.
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated