Selección De Telegrama Profisafe - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Puesta en marcha
7.11 Comunicación PROFIsafe
Prueba de recepción/aceptación
Una vez finalizada la configuración y tras la puesta en marcha se debe realizar una prueba
de recepción/aceptación (ver capítulo "Prueba de recepción/aceptación (Página 345)").
Nota
Modificación de la firma general del programa de seguridad
Si se modifican los parámetros F del accionamiento SINAMICS en HW Config, se modifica
la firma general del programa de seguridad de la CPU SIMATIC F. Con ello, a través de la
firma general se puede detectar si se han modificado ajustes de seguridad relevantes en la
F-CPU (parámetros F del esclavo SINAMICS). No obstante, no se puede controlar la
modificación de los parámetros del accionamiento de seguridad con la firma general, puesto
que esta no los contiene.
7.11.3.1 Selección de telegrama PROFIsafe
Para especificar el telegrama PROFIsafe que desea utilizar, proceda de la siguiente
manera:
1. Seleccione el telegrama deseado en el parámetro p60022.
2. Seleccione el mismo número de telegrama en el parámetro p9611.
Nota
Modo de compatibilidad
Si se ajusta p9611 = 998 con p60022 = 0 (p. ej., si se ha actualizado un proyecto Safety
a la versión de firmware V4.5), el telegrama PROFIsafe 30 también se ajusta como con
p60022 = 30 y p9611 = 30.
Configuración PROFIsafe
Para controlar las funciones de seguridad mediante PROFIsafe debe introducirse la
dirección PROFIsafe.
Nota
Los parámetros de comunicación solo pueden modificarse en Startdrive en el diálogo de
configuración.
1. Haga clic en el símbolo
En la ventana de inspección aparecen las propiedades de la interfaz PROFINET. Está
activo el rango de ajuste "Tráfico de datos cíclico". Aquí se definen los telegramas para
los objetos de accionamiento.
2. Haga clic en <Agregar telegrama> en la configuración de telegrama del <eje de
accionamiento_x>.
336
"Configuración de telegramas".
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated