Configuración Profisafe - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Configuración F-DI
Para los estados de señal de los dos bornes de un F-DI se vigila a continuación si estos
alcanzan el mismo estado de señal lógico dentro del tiempo de discrepancia.
El retardo inevitable debido, por ejemplo, a las conmutaciones mecánicas, puede adaptarse
mediante parámetros. Con p9650 se indica el tiempo durante el cual debe realizarse la
selección y la deselección en ambos canales de vigilancia para que sigan considerándose
"simultáneas".
La función Safety interna del accionamiento emite, en caso de producirse errores internos o
de excederse los valores límite, una alarma Safety.
1. Interconecte la fuente de señal p9620 para STO, SS1 o SBC en la Control Unit.
Solo pueden usarse como fuentes de señal el cero fijo y las entradas digitales DI 0 ... 7,
16, 17, 20, 21.
2. En el campo "Tiempo de discrepancia" (p9650), introduzca un tiempo de discrepancia.
3. En el campo "F-DI Filtro de entrada" (p9651), introduzca un tiempo para el filtro de
entrada (tiempo de inhibición de rebote).
El tiempo de inhibición de rebote se redondea a ms enteros. Este tiempo de rebote es
válido para las F-DI y la entrada de relectura para la dinamización forzada. El tiempo de
rebote indica la duración máxima de un impulso de fallo en las F-DI hasta que no se
interpreta como operación de conmutación.
Configuración PROFIsafe
Para controlar las funciones de seguridad mediante PROFIsafe debe introducirse la
dirección PROFIsafe.
1. Haga clic en el icono
En la ventana de inspección aparecen las propiedades de la interfaz PROFINET. Está
activo el rango de ajuste "Tráfico de datos cíclico". Aquí se definen los telegramas para
los objetos de accionamiento.
2. Haga clic en <Agregar telegrama> en la configuración de telegrama del <eje de
accionamiento_x>.
3. Seleccione la opción "Agregar telegrama Safety" en la lista desplegable de la entrada.
Startdrive inserta las líneas "Valor real seguro" y "Consigna segura". Los telegramas
PROFIsafe correspondientes están preajustados.
4. Abra la nueva máscara "Consigna segura" (para el eje de accionamiento_x) en la
ventana de inspección.
5. En el campo "Dirección F", corrija la dirección PROFIsafe del accionamiento.
6. En la vista de funciones, cambie nuevamente a la máscara "Control".
En el campo "Dirección PROFIsafe" (p9610) aparece el valor de la dirección F. En la lista
desplegable "N.º de telegrama PROFIsafe" aparece el telegrama PROFIsafe
predeterminado.
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
7.8 Puesta en marcha: Modo de proceder principal
"Configuración de telegramas".
Puesta en marcha
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