Safe Torque Off (Sto) En Sinamics Hla; Particularidades De Sto En Hla - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

5.1.1.1

Safe Torque Off (STO) en SINAMICS HLA

La Desconexión segura del par STO corresponde a la desconexión de una válvula de cierre
segura en el módulo HLA.

Particularidades de STO en HLA

● La válvula de cierre controla la entrada del circuito hidráulico. El control de la válvula de
cierre tiene lugar a través de una F-DO de SINAMICS HLA.
● Para las Safety Integrated Functions se requiere obligatoriamente la conexión de una
válvula de cierre con señales de respuesta.
● Los contactos de respuesta de la válvula se configuran mediante el parámetro p9626.
● Los tiempos de respuesta de las señales de respuesta se tienen en cuenta mediante el
parámetro p9625.
● La selección de STO provoca el bloqueo seguro de la válvula de cierre. Si la válvula de
cierre notifica el estado seguro mediante señales de respuesta, se muestra el estado
"STO activa/Power removed" y se emite en la salida de seguridad configurada
(telegrama de respuesta PROFIsafe, F-DO en TM54F).
Figura 5-1
● Con cada selección/deselección de STO, se ejecuta una dinamización de la F-DO: "Diag
DO+" y "Diag DO-" se comprueban al conmutar F-DO+ y F-DO-.
● De este modo, no se requiere una selección explícita de la dinamización forzada (parada
de prueba).
● Si se produce un fallo en la dinamización forzada (parada de prueba), el convertidor
emite el fallo F01632 o F30632.
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Interconexión de la válvula de cierre (para un eje)
Descripción de las Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
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