Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 27

Peligro de muerte por movimientos no deseados del motor en caso de reconexión
automática
La parada de emergencia debe dar lugar a una parada según la categoría de parada 0 o 1
(STO o SS1) (EN 60204-1).
Después de la parada de emergencia no debe producirse un rearranque automático, ya
que esto podría provocar movimientos no deseados del motor que podrían resultar
mortales.
La deselección de funciones de seguridad individuales (Safety Integrated Extended
Functions o Safety Integrated Advanced Functions) puede permitir, en su caso, un
rearranque automático, dependiendo del análisis de riesgos (excepto al resetear la parada
de emergencia). Si se cierra una puerta de protección, se puede producir, por ejemplo, un
arranque automático.
• Asegúrese de que no se produzca un rearranque automático en los casos mencionados
Peligro de muerte por movimientos no deseados del motor en caso de arranque del
sistema y activación de los accionamientos después de modificar o cambiar hardware o
software
Después de modificar o cambiar componentes de hardware o de software, el arranque del
sistema y la activación de los accionamientos solo se permiten con los dispositivos de
protección cerrados. Durante estas operaciones no se deben encontrar personas en la
zona de peligro.
• Según la modificación o sustitución puede ser necesario realizar una prueba de
• Antes de acceder nuevamente a la zona de peligro, es preciso comprobar el
• Al efectuar la conexión, tenga en cuenta lo siguiente:
Parametrización del sistema de encóder
Los errores de encóder se detectan mediante diversas vigilancias de hardware y software.
• Estas funciones de vigilancia (es decir, las vigilancias de encóder en el Sensor Module)
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
ADVERTENCIA
anteriormente.
ADVERTENCIA
recepción/aceptación parcial o completa, o bien una prueba de funcionamiento
simplificada.
comportamiento estable de la regulación mediante un breve desplazamiento en ambos
sentidos (+/-) de todos los accionamientos.
Las Safety Integrated Functions no están disponibles y seleccionables hasta que se
haya realizado un arranque completo del sistema.
ADVERTENCIA
no se deben desactivar y se tienen que parametrizar cuidadosamente. Según el tipo de
error y la vigilancia que reaccione, se selecciona la función de parada de categoría 0 o
1 según EN 60204-1 (funciones de reacción a fallos STOP A o STOP B según Safety
Integrated) (ver "Tabla 10-1 Vista general de reacciones de parada (Página 396)").
2.2 Consignas básicas de seguridad para Safety Integrated
Consignas básicas de seguridad
25