Control De Las Advanced Functions Sin Encóder Mediante Profisafe (Cu310-2 Y Cu320-2) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Características del sistema
9.4 Tiempos de reacción
9.4.13 Control de las Advanced Functions sin encóder mediante PROFIsafe (CU310-2
y CU320-2)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
PROFIsafe en la Control Unit hasta el inicio de la reacción.
Tabla 9- 13 Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe
Función
SP
2)
Los tiempos de reacción indicados son tiempos de reacción internos de SINAMICS. No se toman en consideración los
1)
tiempos de ejecución del programa en el host de seguridad, ni el tiempo de transmisión a través de PROFIBUS o
PROFINET. Durante el cálculo de los tiempos de reacción entre la F-CPU y el convertidor hay que tener en cuenta que
los fallos en la comunicación pueden hacer que no se seleccione una función de seguridad hasta que transcurra el
tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time). El tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time), por tanto, debe
incluirse en el cálculo al considerar un caso de error.
SP: Los datos corresponden a los tiempos desde que se capta la posición segura hasta que se envía la posición segu-
2)
ra a través de PROFIsafe.
390
desde la recepción del telegrama
1)
Worst case (caso más desfavorable) para
sistema de accionamiento sin
fallos
6 · p9500 + p9587 + 4 ms
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
presencia de un fallo
6,5 · p9500 + p9587 + 32 ms
Safety Integrated