Selección De Telegrama Profisafe; Configuración Profisafe - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Control de las funciones de seguridad
6.3 Control mediante PROFIsafe.
STO tiene prioridad respecto a SS1, por lo que si SS1 y STO se seleccionan
simultáneamente, se activa STO.
Nota
Double Motor Module con PROFIsafe e intervalo de muestreo de 62,5 µs
En un Double Motor Module, el convertidor emite el aviso F01625 "Signos de actividad en
datos Safety erróneos" cuando se seleccionan de forma simultánea las siguientes opciones:
• Control de las Safety Integrated Basic Functions mediante PROFIsafe
• "Intervalos de muestreo para lazos de regulación internos" p0115[0] = 62,5 µs
• "Dinámica de regulador de intensidad superior" (p1810.11 = 1)
También puede aparecer el aviso F30802 "Etapa de potencia: Desbordamiento segmento
de tiempo".
Para solucionar este problema, existen las siguientes posibilidades:
• Utilice un Single Motor Module.
• Desactive la "Dinámica de regulador de intensidad superior" (p1810.11 = 0).
• Aumente los "Intervalos de muestreo para lazos de regulación internos" (p0115[0]).
• Controle las Safety Integrated Basic Functions mediante bornes.
6.3.3 Selección de telegrama PROFIsafe
Para especificar el telegrama PROFIsafe que desea utilizar, proceda de la siguiente
manera:
1. Seleccione el telegrama deseado en el parámetro p60022.
2. Seleccione el mismo número de telegrama en el parámetro p9611.
Nota
Modo de compatibilidad
Si se ajusta p9611 = 998 con p60022 = 0 (p. ej., si se ha actualizado un proyecto Safety
a la versión de firmware V4.5), el telegrama PROFIsafe 30 también se ajusta como con
p60022 = 30 y p9611 = 30.
Configuración PROFIsafe
Para controlar las funciones de seguridad mediante PROFIsafe debe introducirse la
dirección PROFIsafe.
Nota
Los parámetros de comunicación solo pueden modificarse en Startdrive en el diálogo de
configuración.
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Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated