Reacción Del Accionamiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Control de las funciones de seguridad
6.5 Fallo de comunicación vía PROFIsafe o con TM54F
Reacción del accionamiento
Si se da un fallo de comunicación, el convertidor reacciona de acuerdo con la configuración
del módulo de función ESR.
En caso de fallo de comunicación se puede ajustar un tiempo de retardo (p9580) de máx.
800 ms. Transcurrido este tiempo, el convertidor activa la función "Safe Torque Off".
Dependiendo del ajuste, las reacciones de parada o las funciones de seguridad pueden
impedir la reacción ESR. Para no influir en la reacción ESR se deben ajustar las funciones
de seguridad de la siguiente manera:
Función Condición de la reacción ESR tras un fallo de comunicación
SLP Como reacción SLP se ha parametrizado una STOP con supresión de impulsos retardada en
caso de fallo del bus
SLS Como reacción SLS se ha parametrizado una STOP con supresión de impulsos retardada en
caso de fallo del bus
SDI Como reacción SDI se ha parametrizado una STOP con supresión de impulsos retardada en
caso de fallo del bus
SLA Como reacción SLA se ha parametrizado una STOP con supresión de impulsos retardada en
caso de fallo del bus
--- Tiempo de paso suficiente de STOP F a STOP B en caso de que se produzcan otros fallos en
caso de fallo de comunicación
--- Tiempo de paso suficiente de STOP F a STOP A si se producen otros fallos en caso de fallo
de comunicación
--- Comprobar si la limitación de velocidad de consigna efectiva (CO: r9733) se ajusta a cero con
STOP F activa.
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Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Ajuste
p9562[0...1] ≥
10
p9563[0...3] ≥
10
p9566 ≥ 10
p9579 ≥ 10
p9555 ≥ p9580
p9658 ≥ p9580
p9507.1
Safety Integrated