Control de las funciones de seguridad
6.3 Control mediante PROFIsafe.
6.3.5.3
S_STW1 y S_ZSW1 (Extended/Advanced Functions)
Palabra de mando Safety 1 (S_STW1)
S_STW1, señales de salida
Ver esquema de funciones [2842].
Tabla 6- 9
Descripción de la palabra de mando Safety 1 (S_STW1)
Byte
Bit
0
0
1
2
3
4
5
6
7
1
0
1
2
3
4
5
6, 7
Señales no relevantes con Extended Functions: no deben evaluarse.
1)
228
Significado
STO
SS1
SS2
SOS
SLS
Reservado
SLP
1)
Internal Event ACK
SLA
Selección SLS bit 0
Selección SLS bit 1
Reservado
SDI positivo
SDI negativo
Reservado
Observaciones
1
Deselección STO
0
Selección STO
1
Deselección SS1
0
Selección SS1
1
Deselección SS2
0
Selección SS2
1
Deselección SOS
0
Selección SOS
1
Deselección SLS
0
Selección SLS
–
–
1
Deselección SLP
0
Selección SLP
1/0
Confirmación
0
Sin confirmación
1
Deselección SLA
0
Selección SLA
–
Selección del límite de velocidad para SLS
(2 bits)
–
–
–
1
Deselección de SDI positivo
0
Selección de SDI positivo
1
Deselección de SDI negativo
0
Selección de SDI negativo
–
–
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated