Safe Speed Monitor Con Encóder; Características Funcionales De "Safe Speed Monitor" Con Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.9.1 Safe Speed Monitor con encóder
Características funcionales de "Safe Speed Monitor" con encóder
El límite de velocidad se define por medio del parámetro p9546 "SI Motion SSM (SGA n <
nx) Límite de velocidad n_x". La abreviatura SGA n < nx simboliza la función de seguridad
para determinar una señal de salida en caso de que la velocidad caiga por debajo de un
límite de velocidad parametrizable.
Si la velocidad cae por debajo del límite para la respuesta SSM (n < n_x), se ajusta la señal
"Safe Speed Monitor Respuesta activa" (SGA n < n_x). Si el valor cae por debajo del umbral
establecido, también se desactiva la función "Safe Acceleration Monitor" (SAM) (ver p9568).
Si p9568 = 0, entonces p9546 (respuesta SSM) también actúa como umbral mínimo para la
vigilancia SAM.
Para la función SSM se puede configurar una histéresis a través de p9547. Con ello se
consigue una evolución estable de las señales de SSM cuando se dan velocidades
cercanas al umbral de vigilancia (p9546).
Si está configurada la histéresis, la velocidad calculada por los dos canales no puede diferir
en más que la diferencia de p9546 y p9547. De otro modo, teóricamente sería posible que
un canal de SSM enviara una señal HIGH y que el otro enviara una señal LOW.
Ajustando un tiempo de filtrado con un filtro PT1 (p9545), se filtra la señal de salida para
SSM.
Con la vigilancia segura de movimiento, la función "Histéresis y filtrado" se activa o
desactiva conjuntamente con el bit de habilitación p9501.16. El ajuste estándar es la
desactivación de las funciones con p9501.16 = 0.
Nota
Excepción: SSM como función de vigilancia activa
Cuando la función "Histéresis y filtrado" está habilitada, la función SSM se evalúa como
función de vigilancia activa y, después de una STOP F, también produce la reacción
STOP B/STOP A.
Nota
Respuesta SSM con retardo temporal
Estando activada la función de histéresis y filtrado para la señal de salida de SSM, se
produce una respuesta SSM con retardo temporal en los ejes. Se trata de una característica
del filtrado.
La siguiente figura muestra la evolución de la señal de salida segura SSM con histéresis
activada:
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Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated