Generalidades sobre SINAMICS Safety Integrated
3.1 Funciones soportadas
3.1.1
Safety Integrated Basic Functions
Las Safety Integrated Basic Functions están incluidas en el alcance estándar del
accionamiento y pueden usarse sin licencia adicional, siempre están disponibles Estas
funciones no requieren encóder y no exigen requisitos especiales al encóder utilizado.
● Safe Torque Off (STO)
Safe Torque Off es una función de seguridad que impide el arranque inesperado según
EN 60204-1. STO impide el suministro de energía al motor y la consiguiente posibilidad
de generación de par, y corresponde a la categoría de parada 0.
● Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
Safe Stop 1 se aplica sobre la función "Safe Torque Off". De este modo puede realizarse
una parada de la categoría de parada 1 según EN 60204-1.
● Safe Brake Control (SBC)
Safe Brake Control sirve para el control seguro del freno de mantenimiento.
Nota acerca de los Power/Motor Modules de diseño Chassis: En el diseño Chassis, SBC
1)
solo es compatible con los Power/Motor Modules con referencia ...3 o superior. En este
diseño se necesita adicionalmente un Safe Brake Adapter.
Nota acerca de los Power/Motor Modules de diseño Blocksize: Los Power Modules
2)
Blocksize necesitan adicionalmente un Safe Brake Relay para esta función.
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Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
1) 2)
Safety Integrated