5.2.7.4
Interacciones con PosS
Dado que la función SS2, debido a su frenado no dependiente de consigna, no es apta para
su uso en combinación con PosS, puede usarse la función Safe Operating Stop (SOS) con
retardo.
Mediante la función PosS "Parada intermedia" (p2640 = 0) se consigue que PosS, al
seleccionarse SOS, lleve el accionamiento a la parada siguiendo exactamente la trayectoria
y luego lo mantenga regulado en ese estado antes de que SOS entre en acción. En tal caso,
el tiempo de frenado máximo requerido (ajustado en p2573 y p2645) debe introducirse con
un margen de seguridad en el tiempo de retardo para SLS/SOS (p9551): Con esto, el
accionamiento está parado antes de que entre en acción SOS.
Para ello proceda como sigue:
1. Combine la función PosS Parada intermedia (p2640) con la señal de mando
"Deselección SOS" (r9720.3).
2. Introduzca el tiempo de frenado máximo requerido de PosS (en función de los valores
ajustados en p2573 y p2645) con márgenes de seguridad (aprox. +5%) en el tiempo de
retardo de SOS (p9551).
Dado que la reacción de parada STOP C no es apta para su uso en combinación con EPOS
debido a su frenado no dependiente de consigna, se puede utilizar la función Safe Operating
Stop (SOS) con retardo.
Mediante la función EPOS "Parada intermedia" (p2640 = 0) se consigue que EPOS, al
seleccionarse SOS, lleve el accionamiento a la parada siguiendo exactamente la trayectoria
y luego lo mantenga regulado en ese estado antes de que SOS entre en acción. En tal caso,
el tiempo de frenado máximo requerido (ajustado en p2573 y p2645) debe introducirse con
un pequeño margen de seguridad en el "Tiempo de transición STOP D a SOS" (p9553): Con
esto, el accionamiento está parado antes de que entre en acción SOS.
Para ello proceda como sigue:
1. Parametrice "STOP D" como reacción de parada.
2. Combine la función EPOS Parada intermedia (p2640) con la señal de mando
"Deselección SOS" (r9720.3).
3. Introduzca el tiempo de frenado máximo requerido de EPOS (en función de los valores
ajustados en p2573 y p2645) con márgenes de seguridad (aprox. +5%) en el "Tiempo de
transición STOP D a SOS" (p9553)
5.2.8
Safely Limited Speed (SLS)
Características funcionales
La función "Safely-Limited Speed" (SLS) sirve para la protección contra velocidades
elevadas no deseadas de un accionamiento en ambos sentidos de giro. Esto se consigue
mediante vigilancia de la velocidad actual del accionamiento a un límite de velocidad.
Safely-Limited Speed impide que se sobrepase un límite de velocidad parametrizado. Para
fijar los límites debe trabajarse con el análisis de riesgos. Con el parámetro p9531[0..3]
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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