4.3.2
Safely Limited Position (SLP)
Definición según EN 61800-5-2:
"La función SLP impide que el eje del motor
sobrepase los limites de posición definidos".
La función Safely-Limited Position (posición limitada con seguridad, SLP) sirve para la
vigilancia segura de los límites de dos zonas de desplazamiento o rangos de posición entre
los que se conmuta mediante una señal segura.
Ejemplos de aplicación de la función
Ejemplo
El accionamiento no debe salir de los rangos de
posición especificados.
Características funcionales
● Selección a través de bornes o PROFIsafe
● 2 rangos de posición, cada uno de ellos definido por un par de finales de carrera
● Conmutación segura entre los 2 rangos de posición
● Reacción de parada ajustable
● Para desplazar el motor desde la zona no permitida, debe ejecutar una secuencia
especial (ver capítulo "Retirar (Página 185)").
Requisitos
● Esta función solo está disponible con el encóder apropiado.
● El accionamiento debe estar referenciado de forma segura (ver capítulo "Referenciado
seguro (Página 72)").
Detalles y parametrización
Encontrará más información y detalles sobre la parametrización de esta función en el
capítulo "Safely Limited Position (SLP) (Página 180)".
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Vista general de las Safety Integrated Functions
4.3 Safety Integrated Advanced Functions
Posible solución
Selección de SLP en el convertidor; blo-
•
queo de la zona no permitida.
Una vez abandonada la zona permitida, se
•
dispara una reacción de parada parametri-
zable.
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