Referenciado Seguro; Generalidades - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

• r9708[0...5]
• r9713[0...5]
5.3.5

Referenciado seguro

5.3.5.1

Generalidades

La función "Referenciado seguro" permite especificar una posición absoluta segura. Esta
posición segura se necesita para las siguientes funciones:
● Safely Limited Position (SLP) (Página 180)
● Transmisión de valores de posición seguros (SP) (Página 188)
● Safe Cam (SCA) (Página 196)
Descripción general
Un controlador externo se encarga del referenciado en una posición absoluta en la mayoría
de los casos. Un convertidor asume esta tarea solo en casos especiales (p. ej., EPOS).
● Referenciado a cargo de un controlador externo
Requisito: Ningún movimiento del accionamiento
La posición de referencia determinada por el controlador se introduce en el parámetro
p9572 y se declara válida mediante p9573 = 89.
● Referenciado a cargo de EPOS
En el referenciado, la función de SINAMICS EPOS transmite la posición determinada
directamente a Safety Integrated. Esto también puede llevarse a cabo durante un
movimiento.
● Validación de usuario
Después del referenciado, deberá activarse la validación de usuario
(p9726 = p9740 = AC hex) en un intervalo de tiempo determinado (ver capítulo
"AUTOHOTSPOT").
Safety Integrated solo evalúa la posición de referencia si la requiere una función habilitada
(p. ej., SLP). Con el bit de diagnóstico r9723.17, Safety Integrated señaliza si el
accionamiento está referenciado. En los parámetros de diagnóstico r9708 y r9713, Safety
Integrated indica la posición del accionamiento. El bit r9722.23 se setea cuando el eje está
referenciado de forma segura.
Detalles y parametrización
Encontrará más información y detalles sobre la parametrización de esta función en el
capítulo "Referenciado seguro".
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
SI Motion Diagnóstico Posición segura
CO: SI Motion Diagnóstico Posición real lado carga
Descripción de las Safety Integrated Functions
5.3 Safety Integrated Advanced Functions
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