Safe Direction Sin Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.10.2 Safe Direction sin encóder
Para activar las Safety Integrated Extended Functions sin encóder, debe ajustarse
p9506 = 1 o p9506 = 3 (ajuste de fábrica = 0). El ajuste también puede realizarse
seleccionando la opción "Sin encóder" en la máscara Safety de Startdrive.
Nota
Ajustes predeterminados
Para la puesta en marcha, ver también la descripción del capítulo "Ajustes previos para la
puesta en marcha de las Safety Integrated Functions sin encóder (Página 292)".
Diferencias entre SDI con encóder y SDI sin encóder
● En el caso de Safe Direction sin encóder, el accionamiento no puede constatar la
velocidad actual tras la supresión de impulsos. Para este estado operativo, el
comportamiento se define con el parámetro p9509.8:
– p9509.8 = 1
– p9509.8 = 0
● Dado que la detección de posición es menos exacta, "Safe Direction sin encóder"
requiere una mayor tolerancia (p9564) en comparación con la función con encóder.
Nota
Sin detección de un cambio de sentido con p1820 o p1821
Si el sentido de giro se invierte a través de p1820 o p1821, la vigilancia continúa siendo
segura: no obstante, la limitación de consigna 9733 se calcula en este caso con un sentido
de giro incorrecto. De ahí que se recomiende no invertir el sentido de giro con p1820 o
p1821.
Rearranque tras la supresión de impulsos con p9509.8 = 0
Si se ha desconectado el accionamiento con DES1/DES2/STO/etc., para el rearranque
deben realizarse los siguientes pasos:
1. Caso
140
La señal de estado indica "inactivo".
La señal de estado indica "activo" y el accionamiento adopta el estado STO.
Estado tras la conexión
•
SDI seleccionada
•
STO seleccionada
•
Supresión de impulsos activa
•
Deseleccionar STO
•
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated