Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 141

Bit 1 = 1
Bit 2
MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK
Bit 10 = 1
Bit 19 = 1
MD21186 $MC_TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FR
= 0
= 1
El MD21186 no se puede reescribir en un programa con llamada al CYCLE800.
El ajuste MD21186 = 0 es apto únicamente para un juego de datos de orientación en el que uno
de los ejes giratorios existentes rota exactamente alrededor del eje de la herramienta. Esto
permite calcular un giro apropiado del WKS en el CYCLE800 si se han introducido valores en el
decalaje de origen de los ejes giratorios. P. ej., con una mesa orientable con eje giratorio A
alrededor de X y eje giratorio C alrededor de Z y una posición básica de la cinemática en G17.
Si se han declarado varios juegos de datos de orientación por canal y se tienen que iniciar
funciones de máquina al cambiar cabezales orientables o mesas orientables, se puede activar un
comando M en el cambio de juego de datos de orientación en el programa PLC.
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE
= 0
< 0
Pasos de trabajo finales para la puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, 07/2022, A5E50861039E AB
Juego de datos de orientación con dos ejes giratorios
Uso en orientación estándar
= 1 En una posición singular para la que existe una solución unívoca debido a la alineación
de los ejes de coordenadas verticales para la orientación, se emite en la variable de
sistema $P_TCSOL el valor 1 como número de las soluciones.
= 0 Esta variante se requiere por motivos de compatibilidad con versiones más antiguas de
software. Se emiten dos soluciones en las que los ángulos alrededor del eje de orienta‐
ción se diferencian en 180 .
La componente de herramienta de un portaherramientas activo orientable se mantiene
con T0 y D0 (sin herramienta).
Uso con cinemáticas de máquina del tipo "T" y "M".
Ver parámetro $TC_CARR34
El cambio de orientación de una herramienta originado por un portaherramientas orien‐
table se mantiene con T0 y D0 (sin herramienta).
El bit 19 solo es efectivo con el bit 10 = 1.
En el CYCLE800 se recalcula el WKS de la pieza si hay un valor asignado al decalaje de
origen (DO) de los ejes giratorios.
Si hay introducidos valores en el decalaje de origen de los ejes giratorios del juego de
datos de orientación activo, puede modificarse la posición básica del juego de datos de
orientación y, con ello, el WKS en la posición básica.
El valor asignado al DO de los ejes giratorios actúa como offset del portaherramientas
orientable. El WKS no varía.
Sin cambio de juego de datos de orientación
Código M + número del juego de datos de orientación para el cambio
Otras adaptaciones
8.7 Orientación
Ajuste parámetros de herramienta
Offset de los ejes giratorios del portahe‐
rramientas orientable desde el decalaje de
origen del eje giratorio.
Código M para el cambio de juego de da‐
tos de orientación
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