Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 183

Vector de dirección
Vector normal
A partir de la cadena cinemática creada se puede crear el Toolcarrier para "Orientación plano" de
la manera siguiente:
Nombre
Habilitación
Tipo
Cinemática
Cadena de herramientas
Principio de cadena de herra‐
mientas
Eje de rotación
Campo ángulo
Dentado Hirth
Elemento de corrección
Fin de la cadena de herra‐
mientas
Cerrar cadena de herramien‐
tas
Cadena de piezas
Principio de cadena de piezas CORR_C_OFFSET
Elemento de corrección
Eje de rotación
Campo ángulo
Dentado Hirth
Fin de la cadena de piezas
Cerrar cadena de piezas
Propiedades
Selección de retirada
•
Selección Modo de orienta‐
ción
•
Selección de sentido prefe‐
rente
Eje de referencia sentido pre‐
ferente
Selección de seguimiento
Pasos de trabajo finales para la puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, 07/2022, A5E50861039E AB
Eje de máquina Z
Por eje
0.000
0.000
MIX_BC
Sí
Orientación plano
Z_AXIS
B_AXIS
No
CORR_SP_OFFSET
SP_AXIS
Sí
CORR_C_OFFSET
C_AXIS
No
C_AXIS
Sí
Otras adaptaciones
0.000
1.000
-90.000°
0.000°
8.7 Orientación
1.000
0.000
90.000°
360.000°
No
Sí
Sí, ajuste predeter‐
minado=+
Eje de rotación 1
Sí
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