Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 167

Ejemplo 3b: Mesa cardánica "TABLE_45", TCARR clásico
Los vectores del dibujo se refieren a la posición básica de la cinemática. El cabezal
(portaherramientas) se posiciona a una medida del bloque por encima del borde superior/centro
de la mesa (eje giratorio C). La determinación del centro de giro de la mesa giratoria C se realiza
mediante un calibre cilíndrico en el cabezal.
Dirección v1
Dirección v2
Offset I2
Offset I3
Offset I4
Figura 8-18
Nombre
Habilitación
Tipo
Cinemática
Mesa
Offset I2
Decalaje fino I2
Eje de rotación 1
Modo
Dirección v1
Offset
Campo ángulo
Pasos de trabajo finales para la puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, 07/2022, A5E50861039E AB
El eje giratorio B gira alrededor de Y y de Z.
El eje giratorio C gira alrededor de Z.
La distancia entre el punto de referencia de la máquina y el centro de giro/
punto de intersección del eje giratorio 1.
La distancia entre el centro de giro/punto de intersección del eje giratorio 1 y
el centro de giro/punto de intersección del eje giratorio 2.
Cierre de la cadena vectorial, I4 = - (I2 + I3).
Vista lateral de la máquina
TABLE_45
Sí
Orientación plano
0.000000
0.000000
B
Automático
0.000000
0.000°
0.000°
Otras adaptaciones
-100.000000
0.000000
-1.000000
1)
180.000°
8.7 Orientación
-20.000000
0.000000
1.000000
1)
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