Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 171

Nombre
Habilitación
Tipo
Cinemática
Cabezal
Offset I1
Decalaje fino I1
Eje de rotación 1
Modo
Dirección v1
Offset
Campo ángulo
Dentado Hirth
Offset I2
Decalaje fino I2
Mesa
Offset I3
Decalaje fino I3
Eje de rotación 2
Modo
Dirección v2
Offset
Campo ángulo
Dentado Hirth
Offset I4
Decalaje fino I4
1) Cálculo vector de eje giratorio:
V1: β = 45 grados
V1Y= sen(-45)= -0.7071
V1Z= cos(-45)= 0.7071
V1Y y V1Z pueden normalizarse a 1.
Ejemplo 5: Mesa orientable "TABLE_5" con Toolcarrier clásico
Pasos de trabajo finales para la puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, 07/2022, A5E50861039E AB
MIXED_45
Sí
Orientación plano
0.000000
0.000000
B
Automático
0.000000
0.000°
0.000°
No
0.000000
0.000000
300.000000
0.000000
C
Automático
0.000000
0.000°
0.000°
No
-300.000000
0.000000
Otras adaptaciones
0.000000
0.000000
1.000000
1)
180.000°
0.000000
0.000000
150.000000
0.000000
0.000000
360.000°
-150.000000
0.000000
8.7 Orientación
-30.000000
0.000000
1.000000
1)
30.000000
0.000000
0.000000
0.000000
-1.000000
0.000000
0.000000
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