Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 165

Dirección v2
Offset
Campo ángulo
Dentado Hirth
Offset I3
Decalaje fino
Propiedades
Selección de retirada
•
•
•
•
Selección Modo de orienta‐
ción
•
Eje de referencia sentido pre‐
ferente
Selección de seguimiento
1) Cálculo vector de eje giratorio:
V2: ángulo 45 grados
V2Y = sin(-45) = -0.7071
V2Z = cos(-45) = 0.7071
V2Y y V2Z pueden normalizarse a 1.
Ejemplo 3a: Mesa cardánica "TABLE_45" TCARR basada en cadena cinemática
Los vectores del dibujo se refieren a la posición básica de la cinemática. El vector A_OFFSET
puede desplazarse libremente sobre el eje giratorio del eje A.
Pasos de trabajo finales para la puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, 07/2022, A5E50861039E AB
En dirección de herra‐
mienta inc.
En dirección de herra‐
mienta máx.
Eje de máquina Z
Posición de retirada Z
Por eje
0.000000
0.000°
0.000°
Sí
0.000000
0.000000
Otras adaptaciones
-1.000000
1)
180.000°
1°
-0.030000
0.000000
8.7 Orientación
1.000000
1)
93.800000
0.000000
Sí
Sí
200
Sí
Eje de rotación 2
No
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