Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 57

Topología
Las Control Units, Motor Modules y Line Modules son objetos de accionamiento. Un objeto de
accionamiento consta de los siguientes componentes: etapa de potencia, motor, interfaz de
encóder y encóder. Los componentes se asignan siempre a los objetos de accionamiento
conectados.
Figura 6-2
El sistema asigna a los accionamientos el número de componente en el orden en que se
conectan con DRIVE-CLiQ. El orden se determina con las conexiones X100, X200 y X500. A partir
del último objeto de accionamiento, los componentes se asignan en orden inverso.
Encontrará más información sobre las reglas de topología de SINAMICS en el Manual de
funciones SINAMICS S120 "Funciones de accionamiento".
Pasos de trabajo finales para la puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, 07/2022, A5E50861039E AB
Ejemplo con 5 ejes y 1 cabezal
Configuración de las unidades de accionamiento
6.1 Configuración del sistema
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