Configuración de las unidades de accionamiento
6.6 Ejemplo: procedimiento para asignar los ejes
6.6
Ejemplo: procedimiento para asignar los ejes
Asignación de ejes
Procedimiento:
1. Después de guardar los datos de configuración del cabezal, se muestra el siguiente resumen:
2. Para asignar un eje real al accionamiento, seleccione el pulsador de menú "Asignación de
ejes >".
3. Marque el campo de selección superior para la "Consigna: Eje → Accionamiento" y seleccione
"AX4:MSP1" para el cabezal en la lista desplegable.
4. Marque el siguiente campo de selección para el "Valor real: Encóder → Eje" y asigne los
sistemas de medida configurados.
5. La "Conexión PROFINET" se escribe en el CN de acuerdo con la configuración del proyecto PLC:
6. Con los pulsadores de menú verticales, seleccione los accionamientos uno por uno para
asignar el resto de los ejes.
7. Para que los datos del CN surtan efecto, se necesita un "Reset (po)" .
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Eje
Accionamiento
MSP1
SERVO_3.3:3
MX1
SERVO_3.3:4
MY1
SERVO_3.3:5
MZ1
SERVO_3.3:6
MB1
SERVO_3.3:7
MC1
SERVO_3.3:8
Motor Module 3
Motor Module 4
Motor Module 5
Double Motor Module 6 / 7
Motor Module 8
Pasos de trabajo finales para la puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, 07/2022, A5E50861039E AB
Dirección E/S
4100
4140
4180
4220
4260
4300