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B - ESPAÑOL
COMPONENTES AUTÓNOMOS
La máquina Nilfisk Liberty SC60 puede funcionar de forma autónoma es decir, funciona (opera) por su cuenta, según una ruta determinada por
un operador sin que éste intervenga. La máquina puede aprender una zona para realizar la limpieza de forma independiente y hacer maniobras
alrededor de ciertos obstáculos.
Los elementos que componen el sistema de autonomía, y su función básica, son los siguientes (ilustrados en la figura 1-1):
•
Plataforma de software BrainOS (no se muestra). Permite a las máquinas navegar en entornos complejos accediendo a sensores para
escanear el entorno.
14 Sensor de declives LIDAR 2D - El láser de declive detecta desniveles o grandes cambios en la elevación del suelo.
22 Sensor de mapeo LIDAR 2D - Láser de mapeo, proporciona la detección de obstáculos en la parte frontal de la máquina
50 Cámara de entorno frontal 2D - proporciona una imagen de la parte frontal de la máquina
51 Cámara de obstáculos frontal 3D - proporciona una imagen tridimensional de la zona en la parte frontal de la máquina
52 Cámara de entorno 2D (izquierda y derecha) - proporciona una imagen de las zonas a la izquierda y a la derecha de la máquina
53 Cámara de obstáculos 3D (izquierda y derecha) - proporciona una imagen tridimensional de las zonas a la izquierda y a la derecha de la
máquina
FIGURA 1-1
B - 12
INSTRUCCIONES DE USO
Nilfisk Liberty SC60 - 56091234
14
53
22
50
51
52
11/2020
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