Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 131

Ejes giratorios (R2)
6.1 Consideraciones generales
Características de un eje giratorio
Los ejes giratorios se programan principalmente en grados. Normalmente se caracterizan en
que al cabo de una vuelta regresan exactamente a la misma posición (módulo 360 grados).
En función del ámbito de aplicación, la zona de desplazamiento del eje giratorio puede limi-
tarse a menos de 360 grados (p. ej., en el caso de ejes basculantes para portaherramientas)
o no tener fin (p. ej., en el caso de movimientos giratorios de las herramientas o piezas).
Definición de eje giratorio
Un eje se declara como eje giratorio con el DM 30300: IS_ROT_AX = 1.
Nota
Los ejes geométricos (X, Y, Z) no se pueden utilizar como ejes giratorios o cabezales. El
DM 20050: AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (asignación eje geométrico – eje de canal)
determina estos ejes geométricos.
Direcciones de ejes, identificadores de ejes, sentido
Sistema cartesiano de
coordenadas
Fig. 6-1
En los ejes/ejes giratorios también es posible definir el direccionamiento ampliado (p. ej.:
C2=) o un nombre de eje a través de la configuración en el DM 1000: AXCONF_MA-
CHAX_NAME_TAB o en el DM 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
– X
+ C
+ Z
Identificadores de ejes y sentido de movimiento positivo de los ejes giratorios
+ Y
+ B
– Z
+ A
+ X
– Y
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