Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 20

PARADA DE EMERGENCIA (N2)
1.4 Descripciones de datos (DM, DO)
Periferia del PLC
La periferia del PLC debe volver a situarse en el estado adecuado para el funcionamiento de
la máquina por medio del programa de usuario del PLC.
Reset
La NST "Reset" (V3000 0000.7) por sí sola no puede rearmar el estado de PARADA DE
EMERGENCIA (véase la figura anterior).
Desconexión/conexión (POWER ON/OFF)
La desconexión/conexión (Power On) borra el estado de PARADA DE EMERGENCIA a
menos que la NST "PARADA DE EMERGENCIA" (V2600 0000.1) aún esté activada.
1.4 Descripciones de datos (DM, DO)
Datos de máquina específicos de eje
36620
Número del DM
Valor por defecto: 0.1
Modificación válida tras NEW_CONF
Tipo de datos: DOUBLE
Significado:
Ejemplo(s) de aplicación
Casos especiales,
errores ...
Correspondencia con ...
1-18
SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
Retardo de corte del desbloqueo del regulador
Valor mínimo: 0.02
Nivel de protección: 2/2
Retardo máximo para la anular el "desbloqueo del regulador" tras fallos.
La habilitación de velocidad de giro (desbloqueo del regulador) del accionamiento se anula inter-
namente en el control como muy tarde tras el retardo establecido, siempre que el eje/cabezal se
encuentre en movimiento.
El retardo introducido se aplicará si se producen los siguientes eventos:
S
Errores que provoquen la detención inmediata de los ejes.
S
Cuando el PLC anula la NST "Desbloqueo del regulador".
En el momento en que la velocidad de giro real alcanza la zona de parada (DM 36060: STAND-
STILL_VELO_ TOL), se anula el "desbloqueo del regulador" del accionamiento.
Se debe ajustar un tiempo lo suficientemente grande para que el eje/cabezal pueda detenerse con
la velocidad de desplazamiento o velocidad de giro máximas.
Si el eje/cabezal se detiene, se anulará inmediatamente el "desbloqueo del regulador" del
accionamiento.
La regulación de velocidad de giro del accionamiento debe permanecer disponible el tiempo sufi-
cientemente para que el eje/cabezal pueda pararse partiendo de la velocidad de desplazamiento o
la velocidad de giro máximas. Mientras tanto se deberá retrasar la anulación del "desbloqueo del
regulador" de cualquier eje/cabezal en movimiento.
Atención: Si se ha ajustado un retardo de corte de desbloqueo del regulador demasiado corto, el
desbloqueo se anulará mientras el eje/cabezal aún está en movimiento. A continuación, se
detendrá bruscamente con el valor de consigna 0.
Por este motivo, el tiempo en este DM debe ser mayor que la duración de la rampa de decelera-
ción en caso de estados de fallo (DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME).
NST "Desbloqueo del regulador" (V380x 0002.1)
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de deceleración en caso de
estados de fallo)
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
Valor máximo: ***
Unidades: s
Válido a partir de la versión de software:
6FC5397-1CP10-1EA0