Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 373

Borrar trayecto residual, específica de canal (V3200 0006.2)
La NST "Borrar trayecto residual" (específica de canal) se aplica exclusivamente a ejes de
contorneado.
Con el flanco ascendente de la señal de interfaz se borra el trayecto residual de todos los
ejes del conjunto geométrico y dichos ejes se detienen mediante una parada con rampa.
A continuación comienza la siguiente secuencia del programa.
Bloqueo de eje/cabezal (V380x 0001.3)
La NST "Bloqueo de eje/cabezal" se utiliza con fines de verificación.
Bloqueo de eje (para eje):
Cuando se activa la NST "Bloqueo de eje", ya no se envían más consignas parciales de posi-
ción al regulador de posición para ese eje, con lo que su movimiento de desplazamiento
queda bloqueado. El lazo de regulación de posición permanece cerrado y el error de segui-
miento restante se corrige. Si se da la orden de desplazar un eje que está bloqueado, la indi-
cación del valor real de posición muestra la consigna de posición y la indicación del valor real
de velocidad muestra la consigna de velocidad sin que el eje de la máquina se desplace en
realidad. Con la NST "RESET" (V3000 0000.7), la indicación del valor real de posición adopta
el auténtico valor real de la máquina. Continúan enviándose órdenes de desplazamiento al
PLC para este eje. Si la señal de interfaz se elimina, el eje correspondiente se puede despla-
zar otra vez con normalidad. Si se envía la señal de interfaz "Bloqueo de eje" mientras el eje
se está desplazando, éste se detiene mediante una parada con rampa.
Bloqueo de cabezal (para cabezal):
Cuando se activa la NST "Bloqueo de cabezal" para un determinado cabezal, ya no se envían
más consignas de velocidad de giro al regulador de velocidad de giro en el modo de lazo
abierto o bien ya no se envían más consignas parciales de posición al regulador de posición
en el modo de posicionamiento, con lo que el movimiento del cabezal queda bloqueado. La
indicación del valor real de la velocidad de giro muestra el valor de consigna. El bloqueo del
cabezal se anula con "Reset" o bien terminando el programa (M2) y arrancándolo de nuevo.
Si se envía la señal de interfaz "Bloqueo de cabezal" mientras el cabezal está girando, éste
se detiene siguiendo su curva característica de aceleración.
La anulación del "Bloqueo de eje/cabezal" (cambio de flanco 1
el eje/cabezal se para (es decir, cuando ya no hay ninguna consigna de interpolación).
Cuando se introducen nuevas consignas comienza el nuevo movimiento (por ejemplo una
nueva secuencia de programa con especificación de movimientos en el modo de operación
AUTOMÁTICO).
Nota: los valores reales difieren entre el eje simulado y el real.
Modo de seguimiento (V380x 0001.4)
Si un eje/cabezal se encuentra en el modo de seguimiento, su consigna de posición se ajusta
a la posición real en cada momento. En el modo de seguimiento la consigna de posición no
viene dada por el interpolador, sino que se deriva de la posición real actual. Como el valor
real de posición del eje continúa detectándose, no es necesario referenciar de nuevo los ejes
después de anular el modo de seguimiento.
En el modo de seguimiento, la vigilancia de parada, de traba y de posicionamiento no son
efectivas.
Efecto:
la NST "Modo de seguimiento" sólo es relevante si el regulador del accionamiento se bloquea
(se elimina el desbloqueo, por ejemplo mediante la NST "Desbloqueo del regulador" =
señal 0, o internamente en el control a consecuencia de una avería) o bien se vuelve a
desbloquear.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Señales de interfaz diversas (A2)
20.2 Señales del PLC al NCK
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0) no es efectiva hasta que
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